太极拳论有“一虚三实”的说法。即：心虚，丹田实，腰劲实，脚根实。
何为心虚？就是心静，一无所有，而无杂念也。当排除一切杂念后，就能全神贯注地练拳。心虚之人能胸怀若谷，气度宏伟。这里的一无所有预示着无中生有。
虚则心静，心静则意专，意专方可练拳。一虚则四体皆虚，但不排斥三实，即丹田实，腰劲实，脚根实。这是虚与实的辩证法。虚中有实，实中有虚。只有做到一虚三实，则才能突出一个整字，或者理解为透。足跟实，那是力产生的源头。腰劲实，这是力传导的枢纽。丹田实，它是产生力的发动机。
四体皆虚才能达到真正的紧，这个紧的基础和前提是松。心静意专，才能做到精神集中，劲力才能整齐划一，才能体现出真正的精气神。
何为三实？即足跟实、腰劲实、丹田实。
足跟实，力量产生于脚，脚是力的源泉。源泉必须要充实。足跟怎么实？两脚扑地才能实，足跟自然实。
腰劲实，腰是全身劲力传导的枢纽。是枢纽自然我们想到郑州站，那肯定是实的。腰要实，但关键点是要活、灵，因为它是枢纽，如果不活，不灵，就会上面的下不去，下面的上不来。练拳的目的之一就是活，灵活，放松的目的之一也是灵活，而全身的灵活在于腰。
拳论说，有不得机，不得势处，腰腿求之。就是说，行拳走架，推手散打，被动，挨打，失去主动先机，都要从自身腰腿上去找毛病。只有腰腿灵活，才能虚实变换。作为轴心运动的腰部旋转必须松沉直竖，做到塌腰、直腰，同时要注意腰胯分离，从而达到腰劲实。
丹田实，丹田是力产生的发动（电）机。丹田实则气足，气足则力足。丹田朽则气不充，气不充则力不足。如何做到丹田实？一曰聚，二曰运。丹田气就是通过一聚一运而得的。聚，就是一个小周天；运，就是一个大周天。我们练内家拳时刻要使丹田气充盈，合而不流。通过练拳达到内外气合一。外气者呼吸之气，内气者，丹田之气。一呼一吸，一开一合，虚实互换。
丹田者，阳元之本，气力之府也。欲精技艺必健丹田。丹田就是一个发动机，一个银行。总之，心虚则四体皆虚。三处一实则四体之虚者皆实，此之谓虚中实。