诸多太极拳理论中，对于太极拳中胯的问题历来强调不多，对胯的重要性也鲜有提及，往往笼统称之为“腰际”、“腰裆”、“腰隙”或者“腰胯”。即便如此，也是强调“腰”的作用，对胯几乎忽略不提。其实，这是太极拳修炼的一大误区，这里，我们首先要理清一个概念，腰胯的“腰”是指人类身体臀上肋下中间部分：而“胯”是指人类骨骼的一部分，即胯骨，它是组成骨盆的大骨，左右各一，由髂骨、坐骨和耻骨组成，统称为髋骨。因此，腰和胯是人体两个不同部位的称谓，其含义也不同。腰体现在外，而胯则隐藏于内。正因为胯的隐蔽性，前人在阐述太极拳要求时往往对其不详细说或者说不清。但是太极拳真正发劲打人力量的来源就是胯骨。所以，拳师界有“传拳不传胯”一说，将胯的练法和用法当作珍贵的看家功夫，不轻易传人。
胯的重要性体现在王宗岳《十三势行功歌》中。它的头一句“十三总势莫轻视，命意源头在腰隙”中的“腰隙”，就是指胯的部位。对于“腰隙”的理解很多人解释为“命门”，比如沈寿先生说，“腰隙，腰部孔穴，这里指腰之后部第二、三腰椎之间的‘命门’穴位”。也有人认为“腰隙”是“丹田”，比如冯志强先生说：“所谓命意源头在腰隙，是指意气之源在丹田，腰隙即丹田。”
笔者对“命门说”和“丹田说”均不能苟同。丹田说与人体构造不符，命门说有一定道理，但也解释不了“隙”。“隙”是缝，是裂缝，很细很小的缝。从人体骨骼结构上说，腰隙是指腰椎与胯骨的契合处，笔者称之为榫头处，这符合“隙”的含义。笔者结合自己练拳体会认为，此处轻微的变换不仅是重心的转换或调整，而且是发劲的源泉的变化。比如我捋对方左手，自己重心不能在右腿，而应在左腿，这就要求右胯走弧形向左胯转化，看似重心在右，实则在左：对方见被捋将要前倾失势回撤时，我正好胯已移向左边，即可顺劲蹉步向前方放劲。这样劲整威力大。太极拳架及推手中腰胯间隙转化比比皆是。太极拳达到“四两拨千斤”的效果，就是不断转化或调整自己重心，而拨动、控制对方重心，转换、调整、发放全在腰隙，主要是胯骨，以故“命意源头在腰隙”也!
王宗岳时代中国还没有人体解剖学，人们对人体骨骼结构不了解，所以，王宗岳只能根据中医学的理解来解释胯的作用，运用了“腰隙”一词，应该说是准确的。设想，王宗岳如果是指“命门”或“丹田”，他完全可以直接用这两个词。因为“命门”和“丹田”不仅是中医人体两个重要穴位，而且在中国武术中是最普遍、最具重要性的练功用词，王宗岳在指导人们练习太极拳的《十三势行功歌》里不会故弄玄虚地造出“腰隙”一词，正是因为“命门”、“丹田”无法正确表达胯的含义，王宗岳才想到以“腰隙”来说明，可谓用心良苦啊!
太极拳的发劲源自胯骨，再由胯骨带动脊骨，进而带动四肢筋骨发劲，即所谓“节节贯通”是也!从这个意义上说，太极拳发的是“筋骨劲”。以筋骨发力，是太极拳不同于其他拳术之处。其他拳术，都以肌肉发力见长，所以练西洋拳者背肌发达，练跆拳道者腿肌
我们在练习、教授太极拳时。一再要求“用意不用力”。而这个“用意不用力”既不怎么好理解，也多引起争论。如果我们换一种说法，叫“用骨不用(肌)肉”。是否令人更加明白呢?因为太极拳要求我们以超乎正常的训练方式，细致深入地控制到骨骼。
我们常说“太极处处都是手”，是这样吗?当然是!只要我们能够控制自己周身每节骨头，无论对方碰到我们身上任何部位，我们都能立即就在该部位进行化解、反击，就能做到“浑身都是手”，所谓“全身是手手非手”也!
既然胯骨如此重要，那如何练胯?首先要学会开胯，将胯根打开，以使胯关节松开。陈鑫说，“裆劲要开，要虚，裆开然后心气发动”，裆开就是指“两大腿根要开”。我们知道，腰部的左右旋转和腿部的虚实转换，是靠胯关节的松活来完成的，如果两个胯关节不打开，而是死顶住骨盆，腰也起不到车轴转动的作用。
“开胯”的要求，一般有两层意思：一是机械性开胯。每天要拉胯、压胯，有正压、侧压等，再就是拉大马步。两膝盖螺旋外展、平面旋转，以使大腿根部产生拉力。这样练习一段时间，可使胯关节和肌肉拉开变长，具有一定韧性。二是内功性开胯。在机械性开胯基础上，通过意念，两膝先外展后微微内合，胯根松开，用意念引导胯骨部位收束、开放、旋转、整合起来，带动全身骨骼运动。比如，在盘架子中做陈式太极拳单鞭势、斜形拗步势、前膛拗步势时，右(左)膝外展旋转，以身领手，丹田运转，势子结束时两膝微微内合，使胯撑开，上下相随，外形如城墙之拱门，达到了“胯撑裆圆”的要求。这里还要注意一个问题，胯开不是胯岔、胯撇、两腿岔开越大越好，要求的是内开而不是两腿外形的撇、岔。我们应记住陈鑫的话：“裆开不在大小，即一丝之微亦算得开。盖心意一开，裆即开矣。腿虽岔三尺宽，不开仍然不开，是在学拳者细心参之。”
其实。行拳、盘架要慢练。慢才能体会内在的气息运行、骨节的催动。笔者在盘练陈式太极拳一路最慢时达25分钟。现在行一路拳也要15～20分钟。盘得这样慢，是要体会“用骨不用肉”的骨骼的节节催劲，如果盘得快，7。8分钟练完，是无法体会气息、骨骼运动的。通过这样的修炼，再复而快时，才能快得顺、快得整、快得浑身都是手。
行拳、盘架、推手、散形皆由丹田统领，以胯根为主宰，带动周身骨骼节节运动，化则节节分解，发则节节催劲。依靠胯部运动来传劲发力，外形似乎是手在发劲，实则胯在催动手之劲。比如，陈式太极拳“青龙出水”势，右手自胸前由上而下弧形向右前上发劲，实际胯在右经左再到右旋转运动，方能发出右手抖弹之劲。再比如。对方封住我右手并向我发劲，而我虽然被封住右手，但我腰胯随即向左转换，左重则左虚、右重则右沓，不进则罢，若进必然使对方落空，因为胯的移动已使我的重心变化，而我重心一变，则可相机得势使对方失去重心而倾斜跌出，这是“松胯活裆”的结果。久而久之，心意合一。由内达外，自然浑然一体。发达。练太极拳者，不大可能练出什么肌肉，练得出肌肉的就不是太极拳。所以。一般说来，太极高手是最没有健美的“样子”的。