先天政变是指唐朝先天年间发生的一次重大宫廷事件，先天二年，时为皇帝的唐玄宗李隆基发动了政变，从太上皇唐睿宗手里夺回了权力并彻底消灭了太平公主的势力，史称“先天政变”。先天政变真的是为了打倒太平公主吗？
太平公主的失策
唐玄宗的帝位，来自唐睿宗的禅让。唐睿宗是一个治国理政能力一般的君王，性格也较为软弱。本来唐睿宗和皇位没什么交集，是因为睿宗皇帝的嫂子韦皇后想当女皇，于是毒死了唐睿宗的哥哥——唐中宗李显。而这无疑给唐睿宗的儿子李隆基还有太平公主讨伐的口实。因为，在韦后毒死唐中宗没几天，太平公主和李隆基就发动了一场政变，杀死了韦后，并且逼迫韦后册立的傀儡皇帝李重茂退位，并把皇位禅让给了李旦。就这样李旦当了皇帝。
李旦登基之初，太平公主有着这么一场设想：那就是逐渐利用李旦的软弱来掌控朝政，最终取而代之。而李旦也确实很软弱，处理任何朝政，都要征求太平公主和李隆基的意见。起初李隆基不是太子，并且势力也不敌太平公主，因此太平公主没把李隆基太当回事儿。后来的事态发展，证实了太平公主犯了致命的错误。
李旦的退位
李隆基不是太子，但是原本的太子李成器自问自己不是当皇帝的材料，于是主动让贤，让李隆基做了太子。而在此期间，李隆基也在不断的培植自己的势力。终于，太平公主意识到事态的严重性了。起初太平公主不断拉拢朝中大臣，给李旦施压，要求李旦废掉李隆基，恢复李成器的太子地位。而李旦不为所动——倒不是李旦疼爱儿子，而是李旦觉得自己也招惹不起李隆基。而太平公主见施压不成，于是派人告诉李旦：有人观测天象，说几日之内，皇帝会有灾祸，太子会入宫掌权。
太平公主的目的是挑拨：你儿子要造反了，你还不快废太子？哪料到李旦听太平公主这么一说，居然禅让皇位给李隆基，自己当太上皇去了。太平公主自己没料到，自己本想害李隆基，结果没想到反而帮了李隆基。
唐玄宗的先天时代
李隆基登基以后，改年号为先天，历史上将李隆基称之为唐玄宗。唐玄宗做了皇帝，不意味着他亲爱的姑姑太平公主善罢甘休。太平公主铁了心要干掉自己的这个不省心的侄儿，为了搞死李隆基，公主殿下设计了两套方案：1、纠集、整合自己在朝中的势力，发动政变废掉李隆基，然后改立一个傀儡皇帝当过渡皇帝；2、利用自己在宫中的亲信，投毒给李隆基，毒死唐玄宗，就可以一劳永逸了。
公主这计划，没等实施，就被唐玄宗知道了，于是，唐玄宗抢先一步，发动政变，诛杀了太平公主在朝廷的党羽，清除了公主的势力。突然遭遇变故的太平公主急忙躲到寺院里，并且派人委托太上皇李旦出来调停、求情。唐睿宗是个老实人，他劝说唐玄宗：怎么说，也是你姑姑，你就不能……唐玄宗知道，不能放虎归山。
最终，唐玄宗做了让步：赐太平公主在自己的府邸里自尽。太平公主知道这个消息后，知道，一切都已经无济于事了，于是，在自己的府邸里，自杀身亡。而唐玄宗发动的这场政变，历史上称之为先天政变。先天政变标志着唐玄宗真正掌握了大唐的最高权力，并结束了武则天去世以后，唐朝动荡不安的政治局面。
可奇怪的是，在“先天政变”的整个过程中，李隆基先是除掉了依附于太平公主的宰相，然后迫使唐睿宗李旦交出了最高权力，但却没有对“元凶巨恶”太平公主采取行动，放任其自行逃出长安。那李隆基为什么没有将太平公主列为打击目标呢？
首先，根据分析史料可以发现，太平公主当时没有准备谋反。所谓太平公主意图谋反的记载，极有可能是李隆基为了让“先天政变”合法化而制造的借口。既然太平公主并没有真的谋反，因此李隆基的“先天政变”自然不会将太平公主列为打击目标。
其次，先天年间的根本问题是太上皇李旦和皇帝李隆基之间的权力结构问题，太平公主只是利用这个权力结构问题兴风作浪。李隆基发动“先天政变”的第一目标是从太上皇李旦手中夺回本来属于自己的权利，除掉太平公主只是次要目标而已。
第三，太平公主之所以当时能够干预朝政，主要是依靠两个方面：一是太上皇李旦的权力；二是依附于太平公主的宰相。而李隆基通过“先天政变”夺回了权力，清洗了太平公主的宰相后，太平公主这个人其实在政治上就已经没有什么值得打击的意义了。
传统观点认为李隆基发动“先天政变”是为了打倒太平公主，李隆基自己也是这么宣传的。但历史真是如此吗？
首先，导致“先天政变”的主要原因是皇帝李隆基与太上皇李旦之间的权力结构问题。按照惯例来说，太上皇应该是不掌握最高权力的，比如唐朝的第一位太上皇李渊。但由于唐睿宗李旦是主动将皇位让给李隆基的，因此太上皇和皇帝间的权力交接是有问题的。太上皇李旦当时拥有军国大事的决定权和三品以上官员的任免权并对李隆基产生防范之心，太平公主也利用这种有问题的权力结构在朝廷里呼风唤雨。而李隆基名义上是皇帝，但实际的权势甚至还不如当太子的时候。
实际上在先天元年，李隆基就想发动政变来夺回属于皇帝的权力，结果因为计划泄露而流产，李隆基用牺牲大臣的方法才保住了他自己的皇位。太上皇李旦在这次未遂政变后决定重新扶持太平公主，因此太平公主才对李隆基重新形成了优势。
其次，引发“先天政变”的直接原因是太上皇李旦决定让皇帝李隆基去巡边。太上皇李旦将没有实权的皇帝派到远离京城的偏远边境，极有可能会借此废掉李隆基。因此李隆基和他的亲信们都认为一定要在巡边之前发动政变。
最后，如果太平公主是李隆基“先天政变”的主要目标，那么按照一般情况李隆基应该在政变的过程中将太平公主本人列为首要的清除对象。比如当年赫赫有名的“玄武门之变”，唐太宗李世民就是在第一时间干掉了政变的头号目标、太子李建成。
但在“先天政变”的整个过程中，李隆基一直没有对太平公主本人采取任何措施，甚至坐视纵容太平公主逃出长安。政变结束后李隆基也没有追捕太平公主，而是等到太平公主主动回京后才将其赐死。可见李隆基并没有将太平公主作为主要政变目标。