周灵王二十四年(前548)春，齐崔杼率军伐鲁，以报复去年孟孝伯对齐的讨伐。
五月十六日，齐庄公在城北设宴招待莒君，崔杼推说有病，不去赴宴。次日，齐庄公到崔杼家问候崔杼，乘机又与棠姜混在一起。棠姜原是棠公的妻子，棠公死后为崔杼所得，而齐庄公又和她私通。崔杼率领武士一拥而上，齐庄公登高台请求免于一死，崔杼不答应。齐庄公请求结盟或在太庙里自杀，崔杼均不答应。后齐庄公跳墙，被人用箭射中大腿而落地，旋被杀死。
崔杼弑齐庄公后，立齐庄公同父异母弟杵臼为君，即齐景公。崔杼为齐景公的辅相，执掌朝政，庆封为左相。他们在太公宗庙里和国人结盟，要人们都亲附崔氏、庆氏。
崔杼杀了齐庄公，齐太史记载“崔杼弑庄公”。崔杼知道后便杀掉了太史。太史之弟接着这样写，也被杀。另一弟仍然这样写，又被杀。又有一弟还这样写，崔杼就由他去了。南史氏听说太史都死了，拿着照样写好的竹简前去，听到已如实记载，这才回去。史官们如实记录历史的精神，令人敬佩!
周灵王二十六年(前546)，崔杼自杀，庆封执政。次年，庆封出逃。周灵王二十七年(前545)冬，齐景公求取崔杼尸体，打算戮尸，但找不到。叔孙穆子认为周武王有10个治世之臣，崔杼难道能有吗?不到10个忠臣，就不会埋葬，没有埋葬，就会找到尸体。不久，便找到了崔杼的尸体。十二月一日，戮崔杼的尸体于市。