在清朝以前，岳飞是武神，在民间的地位比后来关羽还高，每当华夏民族受到游牧部落屠杀劫掠时，自然会想起这位饱经安民的民族英雄。岳飞和他的岳家军战功累累，饱受后世好评。
岳飞的师傅周侗，人称“陕西大侠铁臂膀周侗”。字光祖，华州潼关人。北宋末年之武术大师，以善于箭术闻名。南宋名将岳飞之师。少年习武相传为三国姜维的传人，后拜少林派武师谭正芳为师，得少林武术真传，且文武全才。因为主张抗辽抗金，周侗在政治上不得意，因此专心武学，确立了官派正规武术的若干套路，如五步十三枪戳脚，发展出自少林的翻子拳，以及棍法等。他悉心传授武功，在御拳馆期间正式收徒二人，一个是玉麒麟卢俊义，一个是豹子头林冲，卢俊义广有田产，不作官，林冲担任宋军中的八十万禁军中的一个教头。第三个徒弟是曾头市的史文恭，最后收的闭门徒弟就是岳飞。
在《说岳全传》中说他是南宋将领岳飞的武术师傅。在他收岳飞之前，还有几个徒弟是《水浒传》中的人物：大徒弟是梁山泊的第二把交椅“玉麒麟”卢俊义、二徒 弟是八十万禁军教头“豹子头”林冲（八十万禁军教头是从前周侗的职务，传给了林冲）、三徒弟是射死晁盖的曾头市教头史文恭，另外还有说法说“行者”武松是周侗的不记名弟子。
周侗是武学大宗师，师承少林派武师谭正芳，精通多门武功，尤其对枪法，人称“枪神”。据说至今还流传有“周侗拳”，和奉岳飞为祖师的形意拳相似。根据裴锡荣、李英昂所著《河南正宗形意拳》，戴龙邦大师“于乾隆十五年为‘六合拳’作序云：‘岳飞当童子时，受业于周侗师，精通枪法，以枪为拳，立法以教将佐，名曰意拳。