魏延是蜀汉大将，颇有谋略。此人精通军事，而且武艺高强，昔日曾受到刘备的重视。当年刘备命人镇守汉中的时候，众人都以为非大将张飞莫属，结果刘备却中意魏延。刘备问魏延如何应对，魏延说：“如果曹操举倾国之力前来，我请求为大王挡住他，如果是一偏将率十万大军前来，我请求为大王吞并了他。”刘备对这句话很欣慰，果然魏延的确能独当一面。
那么如此勇猛的蜀汉名将为何不能成为五虎上将?
其一，五虎上将是按资格排位的。所谓关张赵马黄，靠的是资格。关羽张飞没有好出身，一个是个体户，一个是屠夫，可是人家参加革命的资历早，老早就跟着刘备闹革命，因此位置一直遥遥领先。至于赵云，虽然不是桃园三结义，但也是较早加入刘备阵营的，而且为了刘备肝脑涂地，几乎把命搭上。当年长坂坡的一场血战惊天动地，非同小可，至于魏延刚开始并没有什么大功劳。
其二，五虎上将都是刘备和诸葛亮喜欢的人物。想和一把手二把手搞好关系，一要有好的资历，二要有货真价实的本领，三要别人都能看得起自己。关羽张飞是刘备的死党，早年就和刘备玩了一把战吕布的好戏。虽然是人多打一个，可那也是很过瘾的。闯荡江湖的，谁还在讲道德，赵云也是如此，刘备招亲的时候，就是用赵云，这个人很谨慎，一到关键的时候，就听诸葛亮的话，拿出锦囊当妙计。
其三，五虎上将都有两把刷子，曾经闹得都很轰轰烈烈。关羽过五关斩六将千里走单骑，让刘备看出了一个忠心耿耿仁义千秋;张飞怒鞭督邮，让刘备看出张飞忠心护主;赵子龙两次救主，让刘备感激涕零。至于黄忠年高老迈，为了安抚降将的心;马超是西凉名将，自立上也是数得着的。
其四，五虎上将有后台，受到刘备的器重，其他人不敢穿小鞋。关羽生性高傲，和同僚大多搞不好关系;张飞生性耿直，眼里不揉沙子。这两个人跟着刘备鞍前马后，很让刘备受用。至于马超那代表的是西凉的形象。黄忠代表了地方武装。刘备要权衡各方面的因素，自然这五个人不能不受重用。
总之，和他们相比，魏延资格不高，且出山以来，杀了自己的上司，又加上性情耿直，和关张相似，很让刘备器重，这让诸葛亮心里不爽。，受到诸葛亮的羡慕嫉妒恨。因此五虎上将身份虽高，却没有大将魏延的份。