对于历史上明朝的灭亡，有着多种看法，但是不论是何种看法，明朝的灭亡都得从万历时期开始说起的，而其中最受争议的，便是万历皇帝(明神宗)了，有人说明神宗是历史上出名的懒惰皇帝，其在位数十年，根本不上朝，而不上朝的皇帝，在中国历史上仅此一人。
万历皇帝在位48年，是明朝在位时间最长的皇帝。
以致许多大臣当了十几年官，竟从未见过万历皇帝一面。有人说，是因为当时的「内阁制」，所以皇帝的权利与内阁发生冲突，皇权才被限制。那么究竟是何种原因呢?万历皇帝是明朝第十三位皇帝，隆庆六年，明穆宗驾崩，10岁的朱翊钧即位，年号万历，在位48年，是明朝在位时间最长的皇帝。
1958年吴晗、郭沫若等人，开始对明定陵进行挖掘。
由于万历皇帝当时十分年幼，所以是由其母和张居正主政的，推行变法改革颇有成效。但是为何皇帝不上朝呢?这就得从挖掘定陵这件事情开始说了。1958年吴晗、郭沫若等人，开始对明定陵进行挖掘，在打开万历棺椁的之后，竟有了一个重大的发现。
原来万历不上朝的原因，是因为他患有严重的足疾。
在《风雪定陵》这一书中，有着这样详细的记载：「不论是从棺内万历右腿蜷缩的痛苦之状来看，还是将尸骨复原之后，右腿明显比左腿短的情形，都可以证明万历皇帝生前，患有严重的足疾，且是不能走路的那种。」原来万历不上朝的原因，是因为他患有严重的足疾。
开棺之后发现，万历皇帝右腿明显比左腿短。
关于万历身体状况的记载，还有万历朝首辅申时行的《诏对录》，书中有描述到：「万历皇帝由于身体状况不佳，不方便出席各种活动，也正是因为如此，万历皇帝受到了当时言官和大臣们的指责和谩骂」。而万历皇帝虽然不上朝，但并不是意味着对朝中之事置之不理，最典型的就是万历三大征。
正是由于万历皇帝出色的调兵遣将，才能使得一批有能力的将领，能得到重用，如李如松、麻贵、刘铤等，才能取得最终的胜利。而对于战事频发的东南沿海和东北边境，万历皇帝则重用戚继光和李成梁，也带来了很好的效果。