腿者，支撑全体，载一身之重量，使身体静如山岳，收盘安之效。动似江河，无丝毫迟滞之虞。举止镇静，而不乱。动作平稳，而不摇。气不上浮，故无上重下轻之弊。足不虚蹈，即少颠倒腿颤之患。是以初学国术者，因腿部无功，以致如木之无根。身若风摇，自有应手而移，随动而倒之现象也。精于国术者，则不然。每一姿势，其根在脚，发于腿，主宰于腰，行于手指。由脚而腿而腰，总系完整一气。向前退后，遂能得机得势。故练腿之法，乃为当务之急。至其练法，约有二端：一为桩步巩固，二为腰胯灵活是也。练桩步之法，不惟增长腿足之力，且使气血下行，充实筋骨。以故无论足掌之前后，踏于何地，虽立于垂危狭小之处，而推挽不可稍移，有如桩之栽于地中者然。练腰胯之法，每一姿势之动作，必须使其尽优美适宜之能事。兹将练腿之法分述如下。
桩步：
桩步者，练习各种步法，使腿力充实，站立稳固，有如桩之栽于地中者然，是以名之。分述：
１、骑马式：两腿左右分开，身体下坐，有如骑马者之谓也。其练习之法，身体直立，面向前方，两腿左右离开。双膝弯曲，踞立如骑马式。
２、弓箭式：又名蹬弓步。取其一腿蹬直，一腿弓出，有如持弓搭箭之状之谓也。其练习之法，系分左右。如左（或右）腿前进一步，屈膝做勾股形，右（或左）腿向后伸直，左右腿之距离，以肩为度；两足平行，足尖均向前方。身体直立，面向前方；全体重心，均在左（或右）足。
３、半步叉式：一腿侧出，直膝下仆。一腿不动，屈膝下蹲之谓也。其练习之法，系分左右。如左（或右）腿前进一步，挺膝下仆。右（或左）腿不动，屈膝下坐。两足平行。足尖均向同一之方向。身体直立。面向前方。全体重心，均在右（或左足）。
４、丁虚式：两足一虚一实，一竖一横，形如丁字之谓也。其练习之法，系分左右。如左（或右）足前上半步，足尖点地，足跟翘起。膝微曲。右（或左）足横置，屈膝下蹲。全体重心，均在右（左）足。
５、透步：透步者，一足不动，一足由后方透出之谓也。其练习之法，系分左右。如左（或右）膝向前屈，右（或左）足向斜后方背一步，而腿伸直。全身重心，均在左（或右）足。因其两腿交叉，故有倒叉步之称。
按桩步，即步功也。步功缘于裆功，裆功不成，步必不稳；裆如不下，步必不灵。乃有相互关系也。
练裆之法，即站马桩，虽有高矮半三桩之分。要之，于练习之时，以矮桩为宜。高桩半桩，乃用之以应敌之时也。有‖字式者，八字式者，一字式者，皆因门类而异。普通以‖字式者，八字式为宜。至一字式，初学不易为之。此站桩练习之法，大略如此也。
当站桩之时，由一、二、三、四、五、六等数字数起。数至十、百、千、万。渐至半时、一时。而不稍倦。则功成矣。
溜腿：溜腿者，用各种方法，练习腰跨灵活，腿部敏捷之谓也。兹分述如下：
１、十字腿：左腿勾起，向头之右上方踢是之之谓也。右腿反是。
２、迎面腿：左腿勾起，向迎面踢之之谓也。右腿反是。
３、摆莲腿：左腿由右下方提起，向左上方拨踢之之谓也。右腿反是。
４、里合腿：左腿由左下方提起，向右上方拨踢之之谓也。右腿反是。
５、跺子腿：跺子腿者，右腿站立不动，左腿提起，向前平跺之谓也。右腿反是。
按溜腿之法，除上举诸法之外，尚有扁踩，连环腿，鸳鸯腿，旋风腿，撩阴腿等法。不胜枚举。专以舒筋动骨为主。筋骨既舒，再习拳械，自有事半功倍之效。至于活腰之法，当以各种穿手为宜。练习之后，必须散步，倘能多事行走为尤佳，俾骨节灵活，筋血舒展，则进境之速，收效之宏，益臻显著矣。学者，须切记之！
按腿之应用，有虚有实，有一虚一实，有前虚后实。有后虚前实。有左虚右实，有右虚左实，盖因不实易跌，全实动转不灵。不虚则滞，全虚轻浮可危。故学习国术者，步法必须虚实兼顾，自然轻灵活泼。既无笨重之弊，又无摇晃之虞。此所谓两全其美也。