先师传拳时除强调大松大软外，首重脚下太极步法的练习。一般人练太极拳也讲迈步如猫行，但由于传授者腰胯以下未真正彻底松开，行步时未顶起头来，塌下胯去，所以走起步来，迈不出大步，而且脚跟后滑，并美其名曰“弓步时后脚跟可以向后调整”，为他的这种出步找借口，真是差之毫厘，谬之千里！全不知太极拳之步其根在脚，脚跟一动，劲力全消的道理。如若勉强跨大步，势必猫腰撅屁股，出脚沉重如秤砣触地，咚然有声。故练出之拳架，姿势不优美，更说不上雄伟之气势。先师所传之拳架，要求步幅宽大而迈步又轻灵沉稳，确需下一番苦功夫。
先师所传太极步法练习有两种，一种为慢步练法，要求迈步时要有虚无之气势，要顶起头，拔起背。
他说：“太极拳步法之情形，如出右脚时，必先收全身之重量徐徐移于左脚，然后徐徐提起右脚。在提右脚时，如脚腿从水里泥里抽出来的情形。右脚这样子提起来，而后虚虚落地，慢慢踏实，其落地踏实用劲的情形，如将脚腿徐徐插在地下去；提左脚的情况与提右脚时的情况同。按照这样子的练法，日子久了，脚步才来得柔弹而稳固有力，身体才能经得起冲撞，不至被人推出或打倒。在身势与步法动作的形式上，是要有龙行虎步，身形相配的神气。这就是说，身心内外要全部完整，全身力通气通。否则，就不是练太极拳的意思了。”这是第一种慢步练习的要领。
第二种练法为行步快步练习。这是在第一种练法有基础后的必不可少的练习法。两腿要异常轻灵，要如像绳儿吊着一样的松沉，落步轻，发步快，所谓步随身换，忽隐忽现，进退神速，灵妙异常。太极行步运动起来，可谓来去如穿棱，忽隐忽现，矫若游龙。脚下只见步伐移动，而来去无声。这种步法练好以后，运用于推手散手，可谓拳来不知，脚去不晓，打人于不知不觉之中，将发挥很大的威力。