松功是松柔、松空在习练者身上的表露。习练太极拳的人，通过拳架修炼，周身内外经过阴阳二气的梳理，克服心脑的动意，肢体的本力将渐渐退去，使习练者举动轻灵；心、神、意、气极为安静，胸腹似一把空壶或灯笼，达到虚静空无的状态；肢体外表虚空，处于皮毛攻且虚灵的状态。松功在人体里是有反应的，除练者身体有异样的体验之外，自脚向上的踝、膝、胯、腰、肩、肘、腕、指等九大关节要一一松开，且节节贯串。
杨式老谱对人体有独到的见解，谱云：“天地为一大太极，人身为小太极。人身为太极之体，不可不练太极拳。”太极拳内功似一个“精灵”在空中游荡，寻找一个载体借以安身，这个载体当然是太极拳习练者。习练者周身空松，从里到外均一一放松，等于打开了“精灵”进人人体的通道，太极拳“精灵”顺利进入体内，人体得到了太极内功。相反如用力将周身通道堵塞，则太极内功难以进人。
太极松功只有以人作载体，其他任何动物难以担当，你要得到松功，必然适应太极拳技艺对人体的要求。太极拳与其他拳种不同，从学练的第一步就要进入松柔功夫的习练。练拳和松柔功夫不能脱节，如果脱节，久而久之，动作僵滞，身上松不下来。
我们的先贤在几千年的实践中认识到，练太极拳应该在松柔的状态中行拳。唐代先师李道子之《授秘歌》有“无形形象，全体透空”之绝句，后人注释为“忘其自己，内外如一”，笔者译为“心神意气松，周身肢体净”。
什么是太极门松柔功夫?当代太极拳大师也有精妙之论。吴图南大师在他的《松功论》中讲道：“凡练太极拳者，皆知松沉，为太极拳之主要条件。”“松者，蓬松也，宽而不紧也，轻松也，放开也，轻轻畅快也，不坚凝也，含有小孔以容其他物质之特性也。凡此种种，皆明示松之意义也。”
京城太极拳大师杨禹廷明示：“全身自然舒松，节节贯串，头脑安静，神经不紧张。…‘身心松静，自然舒展而柔、圆、缓，胸腹松净，周身血液流动畅通，神经末梢活跃，体肤感觉灵敏。”杨老拳师经常要求我：“手要平，不用力，身上不挂力。”
我们后来学子得知松之要义后，就应该循规蹈矩，在明师指导下，一招一势习练太极拳，按照太极阴阳学说、循太极拳松柔之特性修炼，将身上、手上的拙力、本力慢慢退掉。松柔功夫不是太极拳独家追求的功夫，凡武术各类拳种无不将松功列为最终的上乘功夫，只是在理解上有所差异，训练方法不同而已。其实各行各业都追求心态放松，演员、歌唱家的形体也要放松，主持人也是松心、松身上台，否则将令观众不悦。竞技体育中各种项目的教练要求运动员在场上心理和身体要放松，甚至最后一击也是心态平和安静。足球运动员的松功表现在脚上，周身和脚上处于松的状态，临门一脚是十分好看的，反之越是用蛮力射门，球越是无力，守门员只要防守角度准确，球就跑不掉。相反，全身放松地射门时，球似出膛的炮弹，威力极大。
松功不是太极拳的专利，平时生活中人们都注意运用松功艺术处理知识，以及人际关系。学生人考场应考，师长们以“放松”二字鼓励学生考出好成绩。当然，一般人的放松概念与太极拳松功有本质的不同。