早在石器时代时，有手部酸痛的人，可能因为工作关系接近石头，当酸痛的部位碰触到石头时，就会比较舒服。因此，以后就渐渐改良，把石头磨得尖锐，然后再用磨好的锥状石头去按摩，以促进气血循环，经络通畅，进而达到治疗疾病与挥复健康的目的。
随着时代转变，使用的器具发展成今日的金针、银针和铜针。什幺是“灸”?
从字面上来看，灸是与火有关系的一种治疗方式。这就要追溯到钻木取火时代，可能是主妇在煮饭时，发现疼痛的部位在火边烤，疼痛就状况就改善许多，于是就逐渐发展成今日利用药草来熏，药草特殊的气味，加上温热的刺激，以调整个部位生理机能，增进身体健康，达到治疗疾病的功能。
针灸的意义针灸是一项传统的治疗方式，属于物理疗法的一种，也是最迅速却实时可达到效果且非常简便的一种医术。研究用针或施灸之手术与方法，称为针法与灸法，对于一般疾病，在临床时，通常使针与灸两者并用，因此，通常称为针灸。