“红拂女夜奔”，是发生在隋末唐初的重要人物李靖身上的风流故事，也是李靖后来人生转折的关键节点。故事听起来极类汉朝卓文君夜奔司马相如的风流趣事。所不同的是，卓文君夜奔发生在汉武帝之治世，而红拂女夜奔则发生在隋炀帝之乱世；卓文君夜奔的最后结果是：两意相决绝，而红拂女夜奔最终的结果是：白首不相离。
李靖字药师，京兆三原人（今陕西三原县东北）。姿貌魁秀，通书史。少有文武材略，经常对亲近的人说：“大丈夫若遇明主、逢机遇，必当建功立业，以取富贵。”其舅为隋朝名将韩擒虎，每与论兵法，无不称善，曾抚着他说：“能与讨论孙吴兵法者，只有此人。”仕隋为殿内直长。左仆射杨素、吏部尚书牛弘都很喜欢他，杨素曾经拊着自已的靠椅对李靖说：“你终竟要坐此位。”
隋大业初，隋炀帝南游江都，命杨素留守西京长安。一日，李靖谒杨府，与杨素纵论时事，言词从容、英气逼人。有一美姬手执红拂，侍立杨素身旁，屡以美目盼顾李靖。李靖告辞时，美姬红拂女已暗嘱门僮，打听李靖住址，李靖亦据实相告。当晚，李靖已在馆舍睡下，夜半时分，听见叩门之声，连忙起床开门，只见一紫衣少年，背着包袱，径入房内，并催促李靖赶快关门。门关好后，少年脱下紫色外衣，摘下皂色小帽，竟变成了一个妙龄绝色的美少女。李靖十分愕然，大为警异。美少女开口说：“相公可认得小女子？”李靖审视良久，只说了“杨府”二字。美少女嫣然一笑道：“小女子正是杨府执红拂之女。”言毕下拜，李靖慌忙答礼，问明来意。红拂女道：“小女子侍奉杨仆射有年，阅人不少，今日见君，明目皓齿，姿表绝伦，是可托终身之人，丝萝不能独生，愿托乔木，是夜来奔，愿君收留。”李靖答道：“杨素权重京师，倘若知晓，岂不惹祸？”红拂女道：“他已尸居余气，有何可畏？现侍儿多已散去，他亦无心追捕，故小女子放胆前来，请君勿惊。”李靖问及姓氏，原来红拂女姓张，本江南人氏，在家排行居长，因战乱随父母流落长安，为生计，卖入杨府为歌姬，因常手执红色拂尘，故人称红拂女。由是，两人坐下，免不了曲膝谈心，细叙衷肠。红拂女谈吐优雅，眉黛风流，李靖禁不住一见钟情，难以舍割，当夜便在馆舍自拜天地，结为伉丽（古代的闪婚）。
嗣恐杨素追捕，第二天红拂女拿出包袱中的金银，购买坐骑行头，便与李靖同奔太原，这一夜，投宿在灵石旅店。清晨起来，李靖刷马，张氏梳髻。突见一虬髯客乘驴进店，下驴后，取枕斜卧，看张氏梳头。李靖不禁怒起，即欲上前呵斥。只见红拂女忙摇手阻止，并匆匆梳毕，整衣上前，问客姓名。客自称姓张，红拂女说：“妾亦姓张。”虬髯客高兴地说：“今日幸遇一妹。”言毕，跃然而起。红拂女请李靖相见，彼此再坐行礼，由李靖买来酒肉，环坐共饮。虬髯客道：“我观李郎现在穷途，如何得此佳丽？”李靖遂叙红拂女夜奔始末，并言避难太原。虬髯客道：“看李郎仪容器宇，不愧丈夫，妹可谓得耦。但未知太原一带，有异人否？”李靖答：“有一人与靖同姓，年方弱冠，龙表凤姿，我看他是个真主。”虬髯客问：“此人现作何事？”李靖答：“将门之子。”虬髯客点头道：“是了，是了，李郎可设法让我见一面否？”李靖答：“我有朋友刘文静，与他关系甚好，可托文静相约。兄为何定要一见？”虬髯客道：“太原现有奇气，想来应在此人身上，故而定要一见。只是我现有些琐事不便同行，待至太原再会，李郎当候我于汾阳桥，不可失约。”言毕，虬髯客骑驴径去，疾行如飞，转眼不知去向。
李靖知其是侠士，即与红拂女启程赴太原，到汾阳桥等候虬髯客。客果如约而来，即同往刘文静住所，虬髯客自称善相，想见李公子。刘文静遂派人去请，只见李公子着便服褐裘而来，神气扬扬，貌非寻常，原来这李公子就是李世民。虬髯客见后，不觉色变，招靖密语说：“果是真天子，此处已有真人在，我将别谋他处。”又说：“李郎是有信义之人，吾妹尚无栖身之所，我当为其筹一居所，你们今日便随我一同返回长安，如何？”见李靖面有难色，虬髯客道：“你是怕杨素吧？他已死了，况有我同行，你怕什么！”李靖遂携红拂女与虬髯客再返长安，果然杨素已死，由代王杨侑为留守。三人便放心入城，虬髯客对李靖说：“今日暂别，明日与吾妹同来镇安坊小宅，我当恭候。”说完，挥臂自去。
翌日，李靖夫妇至镇安坊，果见一小板门，才叩两声，便有人出迎，延入重门，豁然开朗。屋宇宏丽，奴婢数十；引导李靖夫妇入东厅，厅内陈设，穷极珍奇。虬髯客出迎，纱帽紫衫，与往日打扮截然不同。后面随一少妇，华服雍容，端庄秀丽。李靖料为虬髯客之妻室，即与张氏上前相见。虬髯客格外殷勤，请李靖夫妇入中堂。四人刚坐下，便有侍役端来盛肴，开筵相待；又出女乐列庭中演奏助兴。乐止酒酣，虬髯客令仆人搬出宝箱，约二十口，分列左右，并指着箱笼对李靖夫妇说：“此皆我历年积蓄，今特赠予你们夫妻。我本打算在此建业，逐鹿中原。既遇真人，不能再留此处。太原李氏，真是英主，三五年内，当致太平。李郎具有长材，得辅真天子，必将位极人臣。吾妹独具慧眼，得配君子，必将夫荣妻贵，亦足可为女儿生色。非妹子不能识李郎，非李郎不能遇妹子，虎啸生风，龙腾云合，原非偶然的际遇。李郎将我所赠，安心佐命，建功立业，努力前程。十数年后，东南数千里外传来异闻，便是我得意之时，李郎与吾妹可沥酒相贺。”说至此，即将文薄匙钥等一并交出，命家仆拜李靖夫妇，且嘱道：“从今往后，此夫妇便是尔等主人，不得违慢！”李靖夫妇，惶恐推辞。虬髯客已携妻入内，一会儿便戎装出来，拱手告别，也不多带行囊，只有一仆相随，出门乘马，扬鞭东去，倏忽不见。李靖夫妇至此也不知虬髯客来历，只得返室，检点箱笼，价值不菲。又遗兵书数箧，内详凤角、鸟占、云禳、孤虚等失传已久占算之书。李靖闲时细读揣摩，更有所得，因此后来能料事如神。后至唐太宗贞观年间，东南蛮奏称海外番目，入扶余国，杀主自立，国已大定。李靖知是虬髯客成功，与红拂女张氏一同沥酒向东南拜贺。此三人便是世人所称隋末唐初之“风尘三侠”也。
李靖既得巨资，便格外豪放，到处交游，官吏相交荐举，入朝为殿内直长，旋出任马邑郡丞。红拂女常把他比作蛰伏之蛟龙，只等风云际会，一飞冲天。机会终于来了，闻李渊已起兵太原，料必进攻长安，借告变为名，自入槛车，解送长安。不久长安果破，被关押的李靖因冲撞李渊，在即将行刑之时，被因有一面之交，知其智勇双全的真主李世民救下。嗣后李靖留居李世民幕府中，遇事匡襄，无不效力，终成唐初一员无往不胜之战神。
唐高祖武德年间，李靖率军图萧铣，平定江南。太宗贞观四年（公元630年），李靖率军大破突厥于定襄，俘获流落于此的隋炀帝之孙杨正道与萧皇后。随后，全歼突厥，俘虏十余万众，使大唐疆土自阴山起，北至大漠。唐太宗为此大赦天下，全国欢庆五日，称之为“一雪前耻”，并被西北各部尊为“天可汗”。由是，进封李靖为代国公，赐锦帛、名马、宝玉；红拂女张氏也被进封为诰命一品夫人。贞观九年（公元635年），盘踞在青海一带的吐谷浑大举犯境，六十五岁的李靖被任命为西海道行军大总管，统辖侯君集等五总管，深入敌境，大破吐谷浑于积石山，生擒吐谷浑大王。出征前，红拂女正在病中，李靖犹豫再三，是红拂女力劝丈夫以国事为重，才有这次西征大胜。嗣后，有人告李靖谋反，经查为诬告；由是李靖闭门谢客，虽亲戚不得妄进，只与张氏在家中赏花弄草，自得其乐。
贞观十一年（公元637年），改封为卫国公；贞观十四年，红拂女张氏去世。唐太宗下诏，坟茔依照汉朝卫青、霍去病的形式，在其墓前筑突厥境内的铁山与吐谷浑境内的积石山模型，以旌表红拂女辅佐丈夫的特殊功绩；并亲题：“大唐特进兵部尚书中书门下省开府仪同三司卫国公李夫人张氏之碑”的碑名。红拂女享此殊荣，真是为女儿生色也！由于红拂女出身低微，其事迹未见诸正史，但其去世，新旧《唐书》都作了上述记载，也算是为之正名。这便是歌姬出身的红拂女，独具慧眼，夜奔李郎，得享盛名，白首不相离的风流故事。
贞观十七年，太宗下诏，画李靖等二十四功臣于凌烟阁。贞观二十三年（公元649年），有唐一代的“无敌战神”李靖，在家中去世，享年七十九岁。隋末唐初“风尘三侠”的故事亦到此而终。