两汉的选官制度除了察举以外，比较重要的入仕途径还有辟除和征召。
所谓“辟除”（或称“辟举”、"辟署”、“辟召”），是指官府任用属员的一种制度。两汉官府的掾史等低级官吏，可以由长官自行聘请。其入仕途径大概是：先辟为掾属，再由掾属迁转。辟除入仕有中央和地方两种类型。
(一）中央各部署辟除。这主要是指公府的辟除。所谓“公府”，据《后汉书·灵帝纪》注，是指“三公府”，即丞相(司徒），太尉 (司马），御史大夫(司空）。又据《续汉书·百官志》“本注”记载：“汉初掾史辟，皆上言之，故有秩比命士。其所不言，则为百官属。其后皆自辟除，故通为百石云。”这就是说，除汉初外，两汉的三公府掾史均可自行辟除。例如卓茂，就曾被丞相孔光辟除为丞相府史；李寻，被丞相翟方进授为吏；孙宝，为御史大夫张忠辟为属；被 誉为“材智有余，经学绝伦”的匡衡，也曾被大司马车骑将军史高辟为议曹史；杜抚“少有髙才”，为骠骑将军东平王苍所辟，及苍就国，辟太尉府。被辟除的人，除了一般平民外，也可以是在其他官府任 职的下级官吏，例如缪彤，“仕县为主簿”，陇西太守梁湛召为决曹 史，后辟公府；鲍宣，“为州从事”，大司马卫将军王商辟为议郎；韩 韶，"少仕郡”，辟司徒府®。除公府自行辟除外，有时皇帝发现人 才也可诏令三公府辟除，据《后汉书·寒朗传》载：
章和元年(公元87年），上（章帝)行东巡狩，过济阳，三老吏人上书陈朗前政治状。帝至梁，召见朗，诏三府为辟首，由是辟司徒府。
这就是因皇帝事先了解陈朗的情况而直接诏令三公府辟除的。就是朝廷指令辟除，也要按照一定的手续办理，据《后汉书·杨震传》分载：
延光二年(123年），（杨震）代刘恺为太尉。帝舅大鸿胪耿宝荐中常侍李闰兄於震，震不从。宝乃自往候震曰：“李常侍国家所重，欲令公辟其兄，宝唯传上意耳。”震曰：“如朝廷欲 令三府辟召，故宜有尚书敕。”遂拒不许，宝大恨而去。皇后兄执金吾阎显亦荐所亲厚於震，震又不从。
从这段记载看，若朝廷要三公府辟除某人，必须要有“尚书敕”方可，这是当时制度所规定的，若没有这个规定，帝舅、后兄出面推荐的人，太尉杨震一定不敢抵挡。这件事表现了杨震刚正不阿，依法 办事，不畏杈势的品格。虽然这两人以后均被司空刘授所辟除，但 那是一种屈服权势的违法行为。
(二）地方州郡辟除。汉代地方州郡长官，也有辟除掾属的权力。郡守自行辟除掾属，汉初以后，就已经形成制度，而州的辟除，则是后来的事，因为西汉自武帝元封五年(公元前106年），始置州刺史，而当时品位又很低，仅为六百石的一种监察官，没有什么用人权，据应劭《汉官仪》载，“元帝时，丞相于定国条奏大小州。为设 员，治中、别驾、诸部从事，秩皆百石。”
这是西汉后期的事，自此之 后，州才有较完备的掾属设置，也才掌有一定的用人权。至东汉末 期，灵帝为镇压农民起义，加强地方的武装力量，才把州刺史改为 州牧，并把州牧的地位移置于郡守之上，掌握一州之军政大权，这 祥，州牧的辟除之权便远远超过郡守了。两汉时期，由州郡辟除而 入仕者，为数甚多，成为才士入官的重要阶梯。据《汉书·王尊传》 载：
(尊)年十三，求为狱小吏。数岁，给事太守府，问诏书行 事，尊无不对。太守奇之，除补书佐，署守属监狱。久之，尊称 病去，事师郡文学官，治《尚书》、《论语》，略通大义，复召署守 属治狱，为郡決曹史。数岁，以令举幽州刺史从事。
又《后汉书·方术列传》载:“任文公……父文孙，明晓天官风角祕 要。文公少修父术，州辟从事。……后为治中从事。”同书《陈蕃传》记载陈蕃“初仕郡，举孝廉，除郎中。遭母忧，弃官行丧，服阕，刺 史周景辟别驾从事。”其中有不少人，是先由地方州郡辟除，后逐 渐迁升至公卿大夫。例如《后汉书·方术列传》载：
(李)郃袭父业，游太学，通《五经》。善《河洛》风星，外质朴，人莫之识。县召署幕门候吏。……太守奇其隐德，召署户 曹史……郃岁中举孝廉，五迁尚书令，又拜太常。元初四年
(117年），代袁敞为司空……安帝崩，北乡侯立，复为司徒。 两汉的辟除选官制，在不同时期其辟除权力也不同，西汉时 期，权归三公，实际上丞相权力最大，据《汉书·田紛传》载：
紛为人貌侵，生贵甚。又以为诸侯王多长，上初即位，富 於春秋，紛以肺附为相，非痛折节以礼屈之，天下不肃。当是 时，丞相入奏事，语移日，所言皆听。荐人或起家至二千石，权 移主上。上乃曰：“君除吏尽未？吾亦欲除吏。”
朝廷的用人大权，掌握在田纷一人手中，连皇帝的除授权都几乎被剥夺，引起了武帝的不满。至东汉以后，相权大大削弱，“虽置王公，事归台阁”，“三公之职，备员而已”。
一般地说，东汉时期以辟除郡县吏员作为仕进之路的风气要盛于西汉，这是由於东汉以来，豪族地主势力大发展的緣故，地方望族中那些名士被辟除的，便越来越多，用人之权更多地转移到地方上，使得中央集权制不断削弱，而地方势力则不断膨胀，这就是酿成东汉末年割据分裂的重要原因之一。