邓小平在谈“一国两制”时指出：“历史上不是没有这样的先例。”的确，中国历史上北魏就曾实行过“一国两制”。北魏国家本是奴隶制国家，入主中原之后，国内实现了超前的“一国两制”制度。北魏建国之后，国家的制度也改为了封建制度，国内的实力也蒸蒸日上。
北魏的统治者是鲜卑族拓跋部贵族。鲜卑族拓跋部居住漠北时，还是一个小部落，过着原始的游牧生活。该部从拓跋力微时强大起来，取得部落联盟世袭大酋长的地位。公元338年，拓跋什翼犍即代王位，始置百官，后又建都盛乐(今内蒙古托克托县)。公元376年，前秦击代，拓跋什翼犍战败逃跑，被其子所杀，诸部离散，代国遂灭亡。十年以后，拓跋什翼犍的孙子拓跋珪纠合旧部，在牛川(今内蒙古锡拉木河)即代王位。同年，拓跋珪改国号为魏。魏攻灭匈奴独孤部，又灭掉后燕。公元398年，拓跋珪定都平城(今山西大同)，即皇帝位。拓跋珪即魏道武帝。因曹魏在前，故史称拓跋魏为后魏。后魏强盛时拥有冀、鲁、晋、陇诸省之全部及苏、豫、陕诸省北部和辽省之西部等地，占据北方大部分土地，所以又称北魏。
北魏的胜利主要是依靠鲜卑诸部落大人对外掠夺，对内镇压。但诸部落大人不懂得在一个国家里服从一个皇帝对自己有什么好处，经常叛乱，总想回到北方故都盛乐去过游牧生活。拓跋珪为了巩固皇权，必须稳定军事力量，遂实行“颁赐群臣将士各有差”的新政策。新政策根据从征将士战功大小分享虏获品。鲜卑诸部将士从战争中分享的虏获品，要比游牧所得高很多，所以他们不再留恋昔日的生活方式，形成坚强的好战集团。从389年到451年，北魏俘虏人口百余万。俘虏被分配给鲜卑诸部各级将士。俘虏为鲜卑诸部将士织绫锦、盖房屋、种蔬菜、牧牛羊，成为奴隶。北魏在鲜卑族内部和故地上实行奴隶制度。
北魏占领中原以后，拓跋珪敏锐地感觉到，无论人口、文化，还是生产方式，鲜卑族都比不上汉族。于是，他没有采取武力高压政策强迫汉族退回到奴隶社会，而是让中原封建制度继续存在，凡汉族士大夫“诸军门者，无少长，皆引入赐见”，广听意见，尽量采用。他任用汉族文人作官，建立封建的政治机构。平城四郊种田人大多来自中原，拓跋珪采取“计口授田”的封建生产方式。这样，北魏实行了“一国两制”的政策。
“一国两制”的政策在北魏实行了约一个世纪。封建制度的优越性在与奴隶制度的和平竞赛中日益明显，终于导致了北魏孝文帝的改革。北魏经过孝文帝改革，成为一个强盛、统一的封建国家。
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