纪城之战，齐国惨败后，不到半载，公元前698年，郁郁寡欢的齐僖公，带着无限的惆怅与忧伤，离开了人世。临死之前，他把长子姜诸儿叫到床头，交代了三件事：
第一，纪国的新仇旧恨，绝不能忘记，汝今继位，当以此为头等大事。能灭纪国，才是孝子。不能报此仇，不得进宗庙！第二，鲁国不可信赖，也不可结交。鲁国那边的宋国，和我们一样都是外姓诸侯，可以为援，不可以讨伐。第三，你堂弟公孙无知，你要善待他。衣服礼秩待遇，都和我生前一样就好，你叔夷仲年也就只这一点骨血了。你的两个弟弟纠儿、小白，生来胆小，受不起惊吓，你也需善视之，不可手足相残。
说完，两眼一闭，就去世了。姜诸儿顿首受教，号啕大哭。用一个字总结第十三代齐公姜禄甫的一生定“谥号”，是个“僖”字。用今天的话来说，他是一个一贯小心恭慎的人；一个嘻嘻哈哈的人，一个对子女对亲人从不约束、溺爱过分的人，一个想办大事没办成的人，一个有过无错的人。这些各不相同的意思，都可以归结为同一个字：“僖。”这已经是对平庸无能略显荒唐却也于国无害之君的最高评价了。够不上“庄”，称不了“文”，更谈不上“武”，终究还是寻常中带有一丝贬义。
所以，在他死后，“齐僖公” 这个谥号，就被永久地载入了史册。接着，太子姜诸儿在诸大夫的拥护下，成丧即位，改明年为元年，是为齐国第十四代君主，史称齐襄公。这齐襄公姜诸儿，有一个姐姐，有一个妹妹。
姐姐，称作“宣姜”，嫁给了卫国的君主；妹妹，称作“文姜”，嫁给了鲁国的君主。其实，这两位美貌公主的名字，究竟是叫什么，后人已无可考稽。因为那个时候，女人的名字是很难载入史册的，之所以把她们称为宣姜、文姜，只不过是史书上的一个代号而已，并非她们的本名。
比如：宣姜，是因为她的老公去世了以后，定谥号为“卫宣公”，所以是“卫宣公姜夫人”，才用“宣”来称她。文姜，是因为她很有文化，善写情诗，所以才用“文”来称她。宣、文，都是根据她们的特征，所给出的一个特指的代号。姜字，则代表她们是姜姓齐国的女人。所以这并不是她们的本名，仅仅只是一个代号。不过，为了方便叙述，我们就且当作是她们的名字吧。严格地讲，她们其实都不是真正意义上的“公主”。之所以这样称呼，也是为了方便叙述。毕竟，多数人都习惯把贵族国君的女儿笼统地称作公主，也不为错。
那么，真正意义上的公主是谁呢？那就是周天子的女儿（或妹妹，因为天子的妹妹，也一定是老天子的女儿）。即便是天子的女儿，也不知道她真正的名字究竟叫啥，因为史书上只有“王姬”两个字，这也只是个代号。一般女儿出嫁，做父亲的不能亲自去送，否则就矮了身份。因为女婿只是晚辈，岳父要挑选一个身份较高，但又比自己略低的亲属去送亲，这样才能和女婿的身份相称。
由于天子的女儿，多数都是嫁给诸侯国君（公）的，天子不便出面送亲， 就在他同姓家族的亲属里面，请一位身份是“公”的人来主持婚礼。因为公是天子的下级，就好比女婿是岳父的下一辈。这样一来，凡是天子大王家女儿的婚事，就基本上都是由身份为“公”的人来主持了。也只有天子的女儿出嫁，才会由“公”来主持，所以，就把这样的女子，形象地简称为“公主”。这就是“公主”一词的来历。后来沿袭到战国，也就演变成为一种正式的称呼。而公的女儿出嫁时，公自己就不便出面了，只能由比公略低一点的“大夫”（卿）来主持。
春秋之际，诸侯之礼，是有严格规定的。若嫁敌国、小国，由下大夫送亲；若嫁大国，由上大夫送亲；若嫁天子，则诸大夫们一起去送亲，以示敬重。从来没有父亲亲自送女儿之礼。这样看来，当年齐僖公把他小女儿文姜嫁给鲁桓公时，就只能由他的弟弟夷仲连（上大夫）和儿子姜诸儿（太子，位同上大夫）去送亲。但是，齐僖公害怕他儿子在半路上又要缠他女儿干坏事，所以才不得已亲自去送，这样也就矮了身份。
如此一来，史官们自然就要对此违礼现象大加议论了。如今，这27岁的姜诸儿继位之后，觉得他老爸一辈子都是个平庸之人， 自己再不能甘于平庸！但齐国刚刚吃过大亏，实力受到重创，怎么才能图强崛起？
姜诸儿仔细盘算，和其他诸侯相比，他还有一个最大的优势，那就是在四大诸侯里，他最年轻，他还没结婚。于是，姜诸儿非常大胆冒昧地向天子大王写了一封信，表示对王室的仰慕与尊敬，希望能够娶一个王室的女人为妻。天子没有理他，如石沉大海一般。姜诸儿继续写信，送礼，非王室之女不娶。
这一坚持，就是长达四年的苦苦追求！到了公元前694年的时候，奇迹终于出现了，周天子大发怜悯之心，答应将他的妹妹“王姬”嫁给姜诸儿。姜诸儿顿时身价倍增。王姬出嫁的时候，天子要挑选一位他们姬姓家族里的“公”来送亲，挑来挑去，最后选定了由鲁桓公来送亲。一来鲁公身份与齐公姜诸儿最为恰当，二来鲁国离齐国最近，这样最方便。而鲁桓公心中到底还是觉得有愧于他岳父，所以也非常乐意来齐国主婚， 正好便于两家化干戈为玉帛。