一生鞠躬尽瘁的诸葛亮于234年病逝五丈原，葬于定军山。如今诸葛亮墓于1996年被列为全国重点文物保护单位，已经成为勉县最著名的旅游景点。但是，这座墓只是后人为诸葛亮立的衣冠冢，其中并没有诸葛亮的遗体。《三国志》记载：“亮遗命葬汉中定军山，因山为坟，冢足容棺，敛以时服，不须器物。”所以，当时并没有埋葬诸葛亮的地上墓。
诸葛亮这个人身上充满了神奇色彩，不出草庐即知三分天下，草船借箭，四出祁山，七擒孟获。关于诸葛亮的事件无一不显示着他卓绝的政治和军事才华。在诸葛亮死后，按照他的遗命安葬在定军山，十分简朴，简直就像普通人的坟墓一样。
诸葛亮临死前留下口谕：葬于定军山，四人起棺南走，绳断便葬。
在《梁州记》中说道：刘禅曾命四名士兵抬着诸葛亮的棺木一直南走，所有人不得回头，绳断之处，磕头下拜，就地安葬。但是这棺木上的绳子岂会是轻易会断掉的?四人抬了三天三夜绳子仍旧未断。四人商议后，就地掩埋并欺瞒刘禅，说已经将丞相入土为安。这等把戏怎能欺瞒圣上，刘禅很快将四人以欺君之罪满门抄斩。从此之后，再也没人知道诸葛亮的葬身之处。这里不得不佩服诸葛亮的厉害。他身前即知身后之事，料定这绳子根本不会轻易断裂，抬棺之人厌烦之时定会随意下葬，而这几人最后一定会被灭口，这样就没有人知道真正的诸葛墓到底在哪了。
无独有偶，辅佐朱元璋完成帝王基业的开国功臣——刘伯温。此人自幼就负“神童”之名，后来更是成为帝王的辅佐者，才华卓绝，料事如神。人说刘伯温乃是诸葛亮转世，但刘伯温对这种说法很不赞同，他觉得诸葛亮不可与自己相提并论。他说：“孔明学问渊博，吾与其相比只差一厘;孔明德能非凡，吾与其相比只缺一毫;孔明智慧超群，吾与其柑比只少一丝;孔明预前测后，未卜先知，吾与其相比定不在下。文载诸葛亮生前就料定死后谁个前来祭奠，何人前来刨墓，并记之于册，镌之于碑，去人隔朝跨代无不应验。吾决计亲往墓地祭奠，孔明若有所料，吾双膝跪地磕头一千，孔明若无所料，笑他矮吾三尺。”
当刘伯温来到诸葛亮的墓前，偶然发现一圆头墓碑，上书五个字：只有伯温到。刘伯温看到这些，几乎魂飞魄散，连声喊：“罪过，罪过!”诸葛亮秘密下葬，原意无他，只想入土为安，并不愿立庙可碑供后人供奉瞻仰，所以，还是让诸葛先生好好休息吧。