说起名垂史册的“贞观之治”，就不能不提唐太宗与魏征这对千古难遇的“圣主与诤臣”。
在很多人的印象中，魏征是一位刚正不阿，敢于当面指责皇帝错误的大臣。
但鲜为人知的是，魏征其实还有“阿谀奉承”的一面，并且用“拍马屁”劝谏唐太宗改正错误。
大约在贞观十年(636年)前后，太子李承乾的地位出现动摇，崛起的魏王李泰试图要夺取太子之位。
但是以魏征为代表的不少宰相级重臣坚持“嫡长子继承制”的礼法，反对魏王李泰当太子。因此李泰总想找个机会压压魏征他们的“嚣张气焰”。
有一次，李泰便跟唐太宗打“小报告”说：“朝廷三品以上(宰相级)的大臣对我不尊重，在路上遇到我都不下车或者下马行礼!”根据当时唐朝的立法，宰相级别的官员只有在见到皇帝和太子的时候才要下车马行礼，由此可知李泰此言的用心。
但爱子心切的唐太宗一时没想到这点，还在朝廷上跟宰相发脾气道：“隋文帝当年放纵自己的儿子，甚至让他们可以当街殴打宰相。我如今好好管教我的儿子，结果反而放纵了你们这些宰相，在路上见了我的儿子竟敢不下车马行礼。”
想到魏征说道：“根据礼法，三品以上官员(宰相)和皇子亲王的地位相等，就不应该下车马行礼，三品以上官员(宰相)并没有不尊重魏王。隋文帝就是因为不遵守礼法而放纵自己的儿子，结果隋朝灭亡了，儿子们也都死于非命。”
紧跟着魏征说道：“皇子不按照礼法凌驾于宰相之上是亡国之兆，如果当今天下已经礼崩乐坏，自然会有这种事情。而如今的大唐是圣主在朝、国安民乐，像陛下这样古今少有的好皇帝在位期间，怎么能让皇子亲王不按照礼法地凌驾于宰相之上呢!”
唐太宗听完魏征的话后，觉得自己既然是已经超越隋文帝的“千古圣主”，当然不能出现这种事情。
于是跟大臣们说：“我本来还以为自己这次为儿子说话是有理的，听完魏征的劝谏后才知道自己竟然差点犯下了严重的错误。”