《出警入跸图》乃是我们中华民族的珍贵国宝，这幅画描绘着明朝皇帝出京谒陵盛况的宫廷画卷。出警入跸指的是皇帝出巡归来的意思。《出警入跸图》描绘的是皇帝在宫廷侍卫的护送下，骑马出京，声势浩大的来到京郊的十三陵拜先祖，然后再坐船返回北京的情景。皇帝一出一入，相互呼应，气势壮观，栩栩如生。文武百官队列整齐，迎接皇帝归来。画中有一个特点，就是只有皇帝一个正面形象，其余只是侧面形象，皇帝乘船归来的样子也是炯炯有神。
台湾学者对于画面上描绘的是那一位出巡的皇帝，他们却产生了很大的分歧。在中国历史上，明朝的统治从公元1368年到公元1644年，延续了276年．共有十六位皇帝，据史册记载，在明朝历史上有过谒陵经历的皇帝曾有三位，第一位是公元1425到公元1435在位的明宣宗朱瞻基，第二位是公元1521到公元1566明世宗朱厚熜，第三位是公元1572到公元1620在位的明神宗朱翊钧。
那么这幅画卷中究竟画的是哪一位皇帝呢？祖国大陆专家认为是明世宗嘉靖皇帝朱厚熜，与此同时，一部分台湾专家也认为是明世宗嘉靖皇帝朱厚熜，那么画卷中画的皇帝是明世宗朱厚熜吗？史书记载，嘉靖皇帝谒陵回来时百官是在胡城门外相迎的，但是《出警入跸图》中绘制的却是西直门桥，另一方面《出警入跸图》画卷上的十三陵牌坊是建于嘉靖十九年，也就是公元的1540年，这一年却没有嘉靖皇帝去谒陵的记载，由此推断《出警入跸图》中去掲陵的不可能是嘉靖皇帝。那到底哪一位皇帝呢？
台湾著名人士朱鸿教授认为经过仔细研究后提出《出警入跸图》上描绘的应该是明神宗万历皇帝朱翊钧。为什么呢？中国古代宫廷有专门记载皇帝日常言行的日记叫《起居注》。根据《万历起居注》记载，万历皇帝到西郊谒陵时乘马而去，坐船从水路而归，这正好与《出警入跸图》的描绘相符。《起居注》还记载万历皇帝归来时文武百官都在西直门桥欢迎皇帝而《出警入跸图》的结尾处所绘制的也是西直门桥，由此可见《出警入跸图》描绘的确实是明神宗万历皇帝。