周公东征，是约公元前1042年至公元前1040年周公姬旦(周公旦)为巩固周朝统治，平定“三监”及武庚叛乱，征服东方诸方国的战争。
周武王死后，成王继位，时年13岁，周公就辅助成王理政。但是周武王的弟弟管叔、蔡叔和霍叔不服，就散布谣言，说周公要篡夺皇位，与纣王之子武庚纠合，联络一批殷商的贵族，并且煽动东夷几个部落，联合起兵清君侧，史称三监之乱。
周公力劝召公(周武王的弟弟)支持东征，在召公支持下，周公调动大军，率军东征。
在战争中，周公团结内部，采取军事攻势与政治争取并举的谋略，及先弱后强、各个破敌的作战方略，首先以重兵沿武王伐纣路线，直取朝歌，击溃武庚所部，攻占管叔、蔡叔治地，杀武庚、诛管叔、放逐蔡叔，贬霍叔为庶人。继之进兵东南，采用先弱后强的方针，先攻徐、淮等九夷。经连续作战，攻灭熊、盈族17国，迁殷民于洛邑(今河南洛阳)。最后才挥师北上攻奄，迫使奄国投降。随之，蒲姑等国也相继降服。至此历时三年的周公东征胜利结束。
周公东征的准备
为了组织东征军发动平叛之战，周公首先向太公望(姜子牙)和召公恳切解释，表明自己摄政是为王室着想，并无异心，他说：“我之所以不回避困难形势而主持政务，是担心天下背叛周朝。 否则我无颜回报太王、季王、文王。三王忧劳天下已经很久了，而今才有所成就。武王过早地离开了我们，成王又如此年幼，我是为了成就周王朝才这么做的”。
于是姜子牙和召公不听信流言，周朝内部加强了团结。随后，周公让召公留守镐京(今陕西西安西北)，处理后方政务;授予齐侯姜子牙以征伐叛逆的权力;并昭布天下，联络和调集各地诸侯，于周成王元年(约前1042年)年秋亲自率师东征叛军。
在出征前的占卜仪式上，周公向臣子们讲了一番话，他说：“殷人刚刚恢复了一点儿力量，就想乘着我们内部混乱，起来造反。重新夺回他们已经失掉的权位，说什么他们‘光复旧业的机会到了!’妄图再让我们成为他们的属国。这是白日作梦!我告诉大家，殷人里头有一伙人，愿意出来帮助我们，有了他们的帮助，我们一定能够平定叛乱，一定能保住文王和武王的功业”。又说：“我们小小的周邦，是靠了上天的保佑才兴盛起来的，我们承受的是天命。为了这次出征，我又占卜了一次，卜兆表明，上天又要来帮助我们了，这是上天显示的威严，谁都不能违抗，你们应该顺从天意，帮助我成就这个伟大的事业”。周公的话，被史官记载下来，这就是《尚书》里的《大诰》。