古人除了常用刀剑之外，还常使用弓箭。弓箭是实用的武器，没有战争时被用来打猎；弓箭是安全性高的武器，有安全距离，方便逃跑；弓箭不需要强大的武力，只需要有好的体力和眼力。总的来说，弓箭是古代发明中排名靠前好的工具武器。神臂弓就是弓箭升级后的武器，是冷兵器时代的巅峰之作。
神臂弓又叫做神臂弩，被创造于北宋神宗年间。书中记载：“以檿（一种坚韧的木材）为身，檀为弰，铁为登子枪头，铜为马面牙发，麻绳扎丝为弦。弓之身三尺有二寸，弦长二尺有五寸，箭木羽长数寸，射三百四十余步，入榆木半笴。”
神臂弓有效杀伤500步，神奇之处就在于它可以像机关枪一样连续发射，宋军每于敌国交战，撤退之后神臂弓立即毁坏，所以无论西夏、辽、金、蒙古都无从知晓其中的奥秘，北宋靖康之时，金军以优势兵力攻击开封皇城，宋军就用此弓杀退了金军数次进攻。南宋初时，金军完颜宗望进攻四川，被宋军用此弓死死按在山洞之中不能进退，几次挽救南宋的大后方。
虽然这武器如此了得，但是却不能挽救摇摇欲坠的皇朝。南宋灭亡后，神臂弓就失传了。神臂弓为什么会失传？因为热兵器时代已来临，“有神机火枪之用以代之”，明朝嘉靖年间从西洋传入的火绳枪，明末从荷兰传入的“红夷大炮”，杀伤力都是冷兵器的神臂弓、床子弩难以望其背项的。自此，军队不再依赖发射效率较低的弩了。
神臂弓自从失传之后，明清两代的一些人根据书中的文字，细细琢磨想要复原神臂弓，但都失败了。不过也有成功的例子，据新闻报道，兰州有位教师复原了“神臂弓”，50米开外可射穿铁皮靶。