明朝十分重视整顿和恢复服饰制度。在洪武元年重新规定了服饰制度。明代的服饰面貌仪态端庄，气度宏美，成为中国近世纪服饰艺术的典范，因此，明朝的服饰形制之繁杂，纹彩之斑斓，质料之多样，裁制之精巧都超过了以往各代，明朝成为中国历代服饰登峰造极之黄金期。
皇帝服饰
大明皇帝的日常服装是龙袍，上面绣着龙纹、翟纹和十二章纹，一般以黄色纱罗制成，配金冠。皇帝礼服则仍保持上衣下裳的古制，由玄衣、纁（xūn）裳、白罗大带、黄蔽膝、素纱中单、赤舄（xì）等组成。玄衣肩部织日、月、龙纹，背部织星辰、山纹，袖部织火、华虫、宗彝纹，领、袖口、衣襟侧边、裾都是本色。纁裳织藻、粉米、黻（fú）、黼（fǔ）纹。
明代的服饰面貌仪态端庄，气度宏美，为中国近世纪服饰艺术的典范。
冕冠
有道是上天生民俾以司牧，是以圣贤相承，继天立极抚临亿兆。这就要求大明皇帝恭为天吏以治万民，冕冠就是这种君权神授的象征。它是在一个圆筒式的帽卷上面，覆盖一块木制的冕板。冕板前圆后方，象征天圆地方；冕板上面涂青黑色，下面涂黄赤色，象征天玄地黄；用五彩的丝绳把玉珠串起来，挂在冕板的前后，象征岁月流转；用丝棉做成球饰，垂挂在耳边，提醒君王不能听信谗言。大明天子的冕冠戴在头上时要前低后高，象征大明天子对百姓的关怀，这也是“冕“字的本意。
戴乌纱折上巾、穿盘领、窄袖、绣龙袍的皇帝（南熏殿旧藏《历代帝王像》）
冕服
中国古代的帝王在祭祀时要穿华美的礼服--冕服。冕服由冕冠和礼服两部分组成，一般与腰带和赤舄（红色的鞋子）相配。其中，礼服又是由上衣和下裳（裙子）组成的。上衣采用青黑色，象征天；下裳黄赤色，象征地。上衣画有六种不同的纹样，而下裳则绣有六种不同的纹样，这些纹样合称十二章纹。
冕冠图皇帝冕服图（据后世史料描绘）
赤舄图（据后世史料描绘）
十二章纹
古代帝王服饰的十二章纹是指日、月、星辰、山、龙、华虫、火、宗彝、藻、粉米、黼、黻等12种图案。这12种图案各有寓意。日、月、星辰代表光辉，山代表稳重，龙代表变化，华虫（雉鸡）代表文彩，火代表热量，粉米代表滋养，藻代表纯凈，宗彝代表智勇双全，黼代表决断，黻代表去恶存善。
常服
明代皇帝常服使用范围最广，如常朝视事、日讲、省牲、谒陵、献俘、大阅等场合均穿常服。洪武元年定皇帝常服用乌纱折角向上巾，盘领窄袖袍（即圆领），束带间用金、玉、琥珀、透犀。永乐三年定：“冠：以乌纱冒之，折角向上，今名翼善冠；袍：黄色，盘领、窄袖，前后及两肩各金织盘龙一；带：用玉；靴：以皮为之”。皇太子、亲王、世子、郡王的常服形制与皇帝相同，但袍用红色。
翼善冠
用乌纱冒于外，冠后立有折角一对，末端朝上，冠之后山正面还保留有类似早期幞头系结、系带的装饰。明孝宗以后，折角末端由尖角变为圆弧形。明穆宗时，又在翼善冠上加饰嵌有珍珠宝石的金二龙戏珠。明神宗定陵出土有三顶翼善冠实物，一顶为金丝编成的金翼善冠，两顶为乌纱翼善冠。其中保存较好的一顶乌纱翼善冠高23.5厘米、口径19厘米，用细竹丝编成内胎，内衬红素绢，外蒙一层黄素罗，再以双层黑纱敷面。后山饰有二龙戏珠，龙身为金累丝编成，嵌有各色宝石及珍珠，龙珠用金制成火焰及花形底托，中间嵌珍珠一颗。系结、系带也以金累丝制作，镶有绿宝石。冠后折角为竹胎纱面，用金片折卷成缘边。
圆领
明初定为盘领窄袖袍，其后袍身与两袖逐渐宽大，又因其领式与所饰纹样而被称为“圆领”或“衮龙袍”。皇帝常服圆领为黄色（后期也有其他颜色），领部右侧钉纽襻扣一对、大襟钉系带两对用以系结固定。在前胸、后背、左肩与右肩处饰有团龙纹样，前期以金织为主，后期多用彩织或彩绣。明英宗时在两肩团龙之上又加饰日、月二章纹，日纹在左、月纹在右。早期两袖往袖口处逐渐收窄，后变为宽袖，底边呈弧形，袖端开口，有极窄的缘边。袍身两侧开裾，在大、小襟及后襟的两侧各接出一片（共四片），称为“摆”或“双摆”。另在后襟腰部两侧钉有带襻，用来悬挂革带。定陵共出土12件明神宗的四团龙常服圆领。
搭护
由半臂发展而来，唐代已在圆领袍下穿着半臂。明代以圆领、搭护、贴里作为常服的标准搭配。搭护为交领，短袖或无袖，领部通常缀有较宽的白色“护领”，衣身两侧开裾，并接有双摆，穿着时衬于圆领的摆内。定陵出土有31件“交领中单”（分半袖和无袖两式），即为搭护，有些形制比较标准，有些则有所变化，其中大部分出土时都与圆领袍套在一起。
革带
皇帝常服革带用玉带銙（带版），故也称为“玉带”。带銙共二十枚，外形大小各不相同，都有特定的名称：三台（大小共3枚）、圆桃（6枚）、辅弼（2枚）、挞尾（2枚）、排方（7枚）。带鞓（tīng）用皮革制成，外包红色或黄色织物，表面饰描金线五道。标准革带的带鞓一般分作三段：左段（缀三台中心方、左小方、左三圆桃、左辅、左挞尾）、右段（缀三台右小方、右三圆桃、右弼、右挞尾）、后段（缀排方），左段与右段内侧各钉副带一条，上有小孔，后段两端有金属带扣一对，与副带连接，并通过小孔调节带鞓的围度，而整条革带的开口则在正前方三台处，以金属插销作为开合机关。由于常服革带要大于人体腰围，所以不具备束腰的功能，靠圆领上的带襻虚悬于腰部，这也是明代常服革带的典型特征。
靴
常服一般使用皁（黑色）靴，用皮革制作，靴筒由左右两片缝合而成，靴面则分为三片，前面两片，后跟一片，靴筒内常衬有织物制作的护膝，靴底为粉白色，因此也称作“粉底皁靴”。明代后期还出现其他材质的靴，如定陵出土的红缎单靴和毡靴。