诸葛亮是徐州琅琊阳都人(如今的山东临沂)，父亲诸葛珪是青州泰山郡丞，但英年早逝，留下年幼的诸葛亮五兄妹，由叔父诸葛玄代为抚养。后来因为诸葛玄的工作以及战乱原因，诸葛亮一家不得不搬迁到南阳郡，从此定居荆州。
数年后，年长的大哥诸葛瑾投奔了刚继位不久的孙权，大姐出嫁襄阳望族蒯祺，二姐出嫁庞德公之子庞山民，诸葛亮和弟弟诸葛均依然躬耕在南阳，直到刘备三顾茅庐，后来诸葛均也跟随诸葛亮在蜀汉入仕。
诸葛亮与妻子黄月英婚姻多年，一直没有子嗣，于是将兄长诸葛瑾的次子诸葛乔过继为养子，诸葛亮46岁之后，接连迎来长子诸葛瞻，次子诸葛怀，女儿诸葛果，可惜的是，诸葛亮病逝五丈原时，长子诸葛瞻年仅8岁。
诸葛乔因病早逝，年仅25岁，后来，诸葛瑾在东吴遭到灭门，为了不让血脉断绝，诸葛亮让诸葛乔之子诸葛攀重归诸葛瑾一脉，延续香火。诸葛瞻成年后，娶了刘禅的女儿，仕途也一路平坦高升，做到平尚书事。在绵竹对邓艾的军队作战时，与长子诸葛尚一起牺牲，年仅37岁。
诸葛瞻次子诸葛京，因为年幼，没有参加战斗，幸免落难。其长大后，在晋朝做了县令，后来做到了刺史之位。至于诸葛亮次子诸葛怀，尽管晋太傅王览建议朝廷录用，但因父亲之事，不愿出仕，最后在家终老。诸葛亮女儿诸葛果，不见于任何史书，但是成都西南有朝真观，名为乘烟观，相传为诸葛果在此修行和升天。