公元1142年，岳飞及其子岳云被以莫须有的罪名逮捕，后死在风波亭上，致使宋军打败金军，一洗耻辱，迎回徽宗、钦宗的计划失败。造就了宋朝在对抗金朝方面已经无力回天，只能向金朝割地赔款。直到南宋开禧二年，在权倾一时的主战派韩侂胄的努力下，南宋帝国对当时正处于内忧外患的金国发动了一场大规模的北伐之战。
毕再遇是岳飞部将毕进之子，自小就武艺超群，力道惊人，但是却一直得不到重用。南宋开禧二年，毕再遇已经60岁，这时的老将才得以走上战场。
毕再遇对抗金军的首战是泗州西城，当时他本人率领87名敢死队杀上泗州东城，敌军大势已去，率部投降。在泗州大捷之后，韩侂胄再派毕再遇率480名骑兵为先锋，直取徐州。此战金军败走，撤退三十里。随后，毕再遇又收复盱眙。毕再遇自北伐以来，仅八个多月，已自低级军官升为独当一面的大将，接替郭倪全面指挥淮东的北伐战争。但是或许好运用完了。再次对战中，宋军全线溃败，由开始的一往无前变成了“闻金色变”，甚至有将领趁乱造反。
究其原因是因为南宋政权内部十分腐败，克扣军饷之事无时无刻在发生，造成将士对于打仗的热情退却。加上权臣对于金朝都是十分恐惧，向金朝求和的呼声甚高。
不久后，奸臣史弥远积极向金乞降求和，矫诏杀害主战派权臣韩侂胄，宋金签订“嘉定和议”。即是金宋为伯侄之国，宋纳金岁币银三十万两，绢三十万匹，犒军钱三百万贯。函送主战的大臣韩侂胄首级于金。
毕再遇经此事后心灰意冷，想要解甲归田，但是却遭到拒绝。直到1217年，金军再次南犯，这时年近古稀的毕再遇已经是“廉颇老矣”，不能再率兵和金军对战。不久之后，毕再遇病死。