历史上的各个阶段中，毛主席对宋庆龄都非常尊重。
1949年5月27日，上海解放，毛主席即委托陈毅、邓小平等前往公馆探望宋庆龄。6月17日，新政协筹备会刚结束，毛主席就与周恩来商议，决定派邓颖超和著名爱国民主人士廖仲恺、何香凝之女廖梦醒前往上海迎接宋庆龄北上参加新政治协商会议，并于19日亲笔致信宋庆龄。
8月28日下午4时，宋庆龄由上海乘专列抵北平，毛泽东同朱德、周恩来、林伯渠、董必武、李济深等50多人早早就来到北平车站，专程迎接宋庆龄一行。
这期间，毛泽东亲自到车站接人只有两次，一次是接国民党起义将领程潜，还有就是这次接宋庆龄了。
以下是两则小故事，可见毛主席对宋庆龄这位历史要人的关怀无微不至。
新中国成立不久，王震从新疆给毛主席送了两只熊掌，一只大一些，另一只小一些。当机要秘书高智向毛主席报告此事时，毛主席想了想，说：把大的那个给宋庆龄送去。
1957年冬，毛主席派人给宋庆龄送去一些大白菜。宋庆龄非常高兴，复信致谢：“承赠山东大白菜已收领。这样大的白菜是我出生后头一次看到的。十分感谢！”