豆腐为大豆加工制品，其起源众说纷纭，其中流传最多的应是由中国汉高祖刘邦之孙—淮南王刘安所发明。据《本草纲目》中记载“豆腐之法，始于汉淮南王刘安”，相传在公元前164年，豆腐是刘安在安徽省寿县与淮南交界处的八公山上烧药炼丹的时候，偶然以石膏点豆汁，从而发明豆腐，其历史纵横至今约2000多年。元代诗人郑允端诗曰“泉煮结清泉，香逾石髓坚，味之的余美，玉食勿与传。”说的正是豆腐的色香味。
豆腐及豆腐制品的蛋白质含量比大豆高，消化吸收率达95%以上。豆腐蛋白属完全蛋白，不仅含有人体必需的八种氨基酸，而且其比例也接近人体需要，营养价值较高。豆腐还含有脂肪、碳水化合物、维生素和矿物质等。传统的豆腐是用石膏和卤水点成的，现在还发明了用葡萄糖酸内酯代替石膏、卤水。用它点出的豆腐更加细嫩，味道和营养价值也更高，而且对身体绝对没有坏处，现在超市见到的内脂豆腐就是用它点成的。
中医理论认为，豆腐味甘性凉，入脾、胃、大肠经，具有益气和中、生津润燥、清热解毒、和脾胃，抗癌的功效，可用以治疗赤眼、消渴，解硫磺、烧酒毒等。豆腐更适于热性体质、口臭口渴、肠胃不清、热病后调养者食用。
豆腐的功效
1、现代医学证实，豆腐除有增加营养、帮助消化、增进食欲的功能外，对齿、骨骼的生长发育也颇为有益，在造血功能中可增加血液中铁的含量。
2、豆腐不含胆固醇，为高血压、高血脂、高胆固醇症及动脉硬化、冠心病患者的药膳佳肴。
3、豆腐也是儿童、病弱者、老年人及妇女产后乳汁不足者补充营养的食疗佳品。
4、豆腐含有丰富的植物雌激素，对防治骨质疏松症有良好的作用。还有抑制乳腺癌、前列腺癌及血癌的功能，豆腐中的甾固醇、豆甾醇，均是抑癌的有效成分。
5、饮酒时也宜食用豆腐，因为豆腐含有半胱氨酸，能加速酒精在身体中的代谢，减少酒精对肝脏的毒害，起到保护肝脏的工作。
豆腐宜适量
不过豆腐虽好，多吃也有弊，过量也会危害健康。
中医认为，豆腐性偏寒，胃寒者和易腹泻、腹胀、脾虚者以及常出现遗精的肾亏者也不宜多食。
豆腐含有丰富的蛋白质，一次食用过多不仅阻碍人体对铁的吸收，而且容易消化不良，出现腹胀、腹泻等症状。
人到老年，肾脏排泄废物的能力下降，大量食用豆腐，摄入过多的植物性蛋白质，会使体内生成的含氮废物增多，加重肾脏的负担，使肾功能衰退，不利于身体健康。
豆腐含嘌呤较多，嘌呤代谢失常的痛风病人和血尿酸浓度增高的患者多食易导致痛风发作，特别是痛风病患者要少食。
而且就像吃钙片的同时要补维生素D一样，吃豆腐要补钙，就要搭配一些维D丰富的食物。因为在钙的吸收利用过程中，维生素D起着非常重要的作用。虽然豆腐含钙非常丰富，豆腐中的钙比同量的牛奶还多，但在吃豆腐时，搭配维生素D含量丰富的食物才能更增效用。
中国的豆腐——不论男女老少，不分民族、宗教，人人皆可享用。价廉物美还可强身健体、延年益寿。两小块豆腐，即可满足一个人一天钙的需要量。