太极拳的“化”劲与“发”劲，都立于“松”而能“任”的基础之上。在刹那间使接触点相对稳定，保持动态平衡，使对方作用于我的力点，变成我作用于对方的杠杆的支点，这样，才能有神奇的发挥。说太极推手把力学用到了出神入化的地步，其实，首先是把杠杆原理用到了出神入化的地步。对杠杆原理的运用，有各种理解与各种方法。戏法人人会变，各有奥妙不同。我理解到的一种方法，就是“梢劲”。
对“梢劲”，太极拳理中本有多种表述，如“发于腰腿形于指”，“指”即是稍。过去对这句话的理解，多注意到“发于腿腰”，认为是讲的“腰腿劲”，对“形于指”注意不够。其实，腰腿劲是各家拳所共有的，而“形于指”，照我的理解，则是太极拳所独有的。
“形于指”，另一种表述外“力达四梢”。四梢指两手足之指，分开来说，有二十个点。在实战中，我只想到了两只手的十只指头，觉得已经足够了。但我觉得还要加上两个梢，一是顶梢，即百会，即“虚领顶劲”；一是末梢，即尾闾，即“提肛沉气”。
所谓“形”，所谓“达”，所谓“领”，所谓“沉”，其实只要意识想到就可以了。所以拳书中又说，“以意领指，以指领气”，“意到气到，气到劲到”。
“形于指”的意思，就是在作“化”或“发”的时候，接触点要不顶不丢，不加力，也不减力，保持动态平衡，使之成为杠杆的支点，而把力用到一个梢头上去（一般选择不接触的，离支点较远的，容易使对方的来力被平滑衔接或偏转方向的）。这样，由杠杆的作用，能成倍使对方的力为我所用。而如果此力被引导指向对方重心点，那么，等于对方重心在刹那间受到极大的力的打击而毫无防备，故也毫无招架还手之可能。
“形于指”只是一种比喻性说法。譬如说，我双手十指与掌全部按在对方身体上，与对方接触，怎么“形于指”呢？其实，只要设想我的力点在我的指端延伸出的力作用线的某一点上，一样可以做到“形于指”，起到杠杆作用。“发”劲的“形于指”就好像机动部队越过马其顿防线。与“化”劲的“形于指”接地一样，这个“指”，可以是个虚点，而这个虚点，就作用而言，其实比实点还要实。
用“梢”劲并不难，难在观念转变，要使自己充分相信这一点。你不要感到因为不用力把对方推出去而感到不好意思，你想对得起对方，加点力上去；或者你怕对方滑脱逃掉，加点劲把他抓抓牢；就因为所加的那么一点力，那么一刹那，便功亏一篑，前功尽弃。
总而言之，太极拳是在中华优秀文化的土壤中长出的一棵参天大树，对这棵大树的研究，可以反过来增进我们对土壤养分的了解。但这种研究，必须是实事求是，深入细致，比较纯粹而非功利性的。既不要妄自菲薄，也不要故弄玄虚，知之为知之，不知为不知，这样，我相信，以中华民族集体的智慧，使太极拳精神发扬光大、更上一层楼，并非不可能的。