练习太极拳必须要放松拔长，这是人所共知的。但是怎样放松？松到什么程度？长到什么程度才算合适？太极拳是意气神形的运动，即练意又练气，即练神又练形。以意行气，以气运身，形成了太极拳独特的练功方法。练太极拳必须有放松，放松的同时要有意识的把身肢放长，以加强全身的弹性锻炼，有了弹性，进而成为掤劲。也就是说劲生于弹性，弹性生于身肢的放松拔长。
1、虚灵领劲和气沉会阴
虚灵领劲、领劲者头容正直，神贯于顶，不可用力，百会穴须有虚灵自然之意，气沉会阴是在松肩、塌胸、松腰、松胯、屈膝、虚实圆裆分清的同时，把气自然传到会阴，两腿的内侧有着向相反的方向拉开，这就是使周身放长的感觉。
2、松肩坠肘
沉肩的主要作用是将臂部与肩部因下塌而接牢，臂肩接牢，才能使臂生根。同时，由于坠肘，使肩部与肘之间达到放松拔长。当手臂进行螺旋式缠丝运动时，是以坠肘作中心的。同时，坠肘和坐腕又可以使肘与腕之间放长。因此，沉肩坠肘和坐腕是整个手臂的放松拔长。
3、塌胸松腰
塌胸，要求胸不可突出，胸突出则横气填胸；胸前下凹，容易驼背。松腰，是指腰劲向下自然松沉。塌胸松腰是在松胯屈膝的同时下塌，心气下降，两肋下松，腰劲自然松沉，是以前胸作支柱把后背放松拔长的动作。
4、松腰圆裆、开胯屈膝的旋转
这是腿部的放长。腿是站在地面支撑着全身的重量，要想放长就比较困难。因此对腿步提出了松腰圆裆、开胯屈膝的要求。要求在这种特定姿势下“圆裆”，用螺旋式的运动来更换虚实，这主要表现在膝头的旋转上。这样当腿步向外旋转时，使外侧处于放长内侧为收缩。这种腿的旋转配合着手、臂、身的左旋右转成为全身的旋转，两手上升，身法下降，就可以达到其跟在脚，劲发于腿，主宰于腰而形于手指的完整一体的劲。
5、拔背
一是松肩，肘向里合，形成左右拔背；二是头上领与松腰（指腰劲向下自然松沉）形成对拉，形成上下拔背。