太极者，无极而生，动静之机，阴阳之母也。动之则分，静之则合。无过不及，随曲就伸。人刚我柔谓之‘走’，我顺人背谓之‘粘’。动急则急应，动缓则缓随。虽变化万端，而理唯一贯。由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。然非用力之久，不能豁然贯通焉！
虚领顶劲，气沉丹田，不偏不倚，忽隐忽现。左重则左虚，右重则右杳。仰之则弥高，俯之则愈深。进之则愈长，退之则愈促。一羽不能加，蝇虫不能落。人不知我，我独知人。英雄所向无敌，盖皆由此而及也！
斯技旁门甚多，虽势有区别，概不外壮欺弱、快欺慢耳！有力打无力，手慢让手快，是皆先天自然之能，非关学力而有为也！察‘四两拨千斤’之句，显非力胜；观耄[mào]耋[dié]能御众之形，快何能为？
立如平准，活似车轮。偏沉则随，双重则滞。每见数年纯功，不能运化者，率皆自为人制，双重之病未悟耳！
欲避此病，须知阴阳；粘即是走，走即是粘；阴不离阳，阳不离阴；阴阳相济，方为懂劲。懂劲后愈练愈精，默识揣摩，渐至从心所欲。
本是‘舍己从人’，多误‘舍近求远’。所谓‘差之毫厘，谬之千里’，学者不可不详辨焉！是为论。
《太极拳论》解，顾留馨文，刊于《体育科技》(4)1980年。
王宗岳是清乾隆年间的山西人(故称山右)。1792年他在河南洛阳教书，1795年在河南开封教书。他的武术著作有《太极拳论》一篇，解释长拳和十三势内容的残稿一篇，修订了《打手歌》一篇和《阴符枪谱》，共四种。
《太极拳论》以太极两仪立说；解释“十三势”以八卦、五行立说；《阴符枪谱》以阴符立说。阴指暗，符指合，故阴符意为“静处为阴动则符”，正如阴符枪法的原则“静如处子，动如脱兔”。
王宗岳少年时读过经史，也读过《内经》、《道德经》及兵法等书，兼通击刺之术（击剑、刺枪），枪法最精。
《太极拳论》实际上是概括性很强的总结推手经验的论文，它所依据的理论是我国古代哲学朴素的阴阳学说，“一阴一阳之谓道“，以此作为太极拳的基本理论，就使太极拳在广泛流传中不致练成刚拳、硬拳，也不致练成柔拳、软拳，而是大家公认的有柔有刚、刚柔相济。这应该说是《太极拳论》的主要贡献。