根据伦敦大学学院的最新研究，阴茎骨最开始大约在1.45亿年至0.95亿年前，在哺乳动物身上进化。而目前人类已经不像黑猩猩、熊和其它大多数哺乳动物那样，拥有阴茎骨了。
该研究的主要作者MatildaBrindle表示，人类失去阴茎骨的主要原因之一在于，我们的啪啪啪的时间不够长，因此人类不需要阴茎骨。
她在接受采访时说道：“灵长类动物和食肉动物的共同祖先都有一根阴茎骨。人类非常奇怪，因为我们是少数没有阴茎骨的灵长类动物之一。”
“人类性交的时持续间往往少于两分钟，这大部分人不愿意见到的结果。”
相比狐猴，它们一次能持续大约一个小时，它们的阴茎骨也很长。
Brindle女士称采用季节性配种和一夫多妻交配体系的物种也会有更长的阴茎骨，而人类却没有。虽然人类之间也会有人采用一夫多妻的交配体系，但这种现象并不常见，不足以让人类保留阴茎骨。
人类缺乏阴茎骨的其它原因还包括人类的交配一年四季都在进行，与其它动物相比没什么竞争力。
黑猩猩一次交配的时间大约为7秒钟，它们的阴茎骨非常小，这意味着可能是进化压力使得猿类失去了它们的阴茎骨。然而，猴子有着一夫多妻的交配体系，当雌性发情的时候，一只母猴子会在一天内与多个雄性猴子发生关系。