《杨家老谱三十二目》讲顶、匾、丢、抗。顶者，出头之谓也，顶就是顶劲，在对方推你的时候，突然收力，你向前顶出，重心向前顶出，这个就是顶劲。匾者，不及之谓也，匾者就是腰没有做到鼓出，接通上下二盘，对方一压你即向后倒去，没有接通，为匾。丢者，离开之谓也，丢者离开就是没有粘住对方而脱离了接触。抗者，太过之谓也，抗者，抵抗的意思，对方来了不能抵抗，要顺着走。要知此四字之病，不但粘黏连随之功断，且不明知觉运动也。在杨家老谱里提出了知觉运动，知觉运动即为听劲的练习方法。初学对手不可不知也！更不可不去此病。所难者粘黏连随，而不许顶匾丢抗，是所不易也。
我们要做到粘黏连随，而不能顶匾丢抗。对待无病，顶匾丢抗，失于对待也，所以谓之病者既失粘黏连随，何以获知觉运动？既不能知己,焉能知人？所谓对待者，不以顶匾丢抗相对待于人，要以粘黏连随对待于人，能如是，不但无病，知觉运动自然得之，可以进于懂劲之功矣，一定要粘黏连随，不要顶匾丢抗，这样就能获得知觉运动，只有通过知觉运动才能进入太极的懂劲阶段，所以说学习太极拳一定要从推手入手，而不能只学拳架，只学拳架就不可能获得知觉运动，只有通过太极推手的练习才能获得知觉运动，从知觉运动而进入懂劲的阶段。