国际太极拳大师马虹先生在其著作《陈式太极拳拳法拳理》一书中说到，“陈氏太极拳是祖国武术宝库中的一颗明珠，是具有中国特色的传统体育项目之一。明末清初，陈王庭创编太极拳时，其拳理拳法的形成有三个来源：一是以古典哲学《易经》的阴阳学说为拳理的依据；二是以道家的养生术和中国传统医学的经络学说为拳术内功的依据；三是以戚继光的《拳经》等技击典籍为创编套路外功的借鉴”。陈王庭（1600—1680）又名奏庭，明末清初人，文武兼优，据河南省温县县志记载“陈王庭，在明末拳术以著名，与拳术更加研究，又多所心得，代代相传，成为独特之秘”。陈王庭他的《长短句》中写到，“叹当年，披坚执锐，扫荡群雄，几次颠险！蒙恩赐，枉徒然，到而今，年老残喘。只落得《黄庭》一卷随身伴，闲来时造拳，忙来时耕田，趁余闲，教下些弟子儿孙，成龙成虎任方便……不是神仙，谁是神仙？”
马虹书中提到陈氏太极拳的内功基础为道家的养生术，陈王庭《长短句》中提到创编太极拳时《黄庭》一卷在手，实际上《黄庭经》涵盖了道家的养生术，《黄庭经》是什么，《黄庭经》是道教上清派的重要经典，现传《黄庭经》有《黄庭内景玉经》、《黄庭外景玉经》、《黄庭中景玉经》三种，《正统道藏》染丘子注序：“黄者，中央之色也；庭者，四方之中也。外指事，即天中地中人中；内指事，即脑中心中脾中，故曰‘黄庭’。所谓黄庭之景，实指道教修炼时产生的景象。《黄庭经》以七言歌诀形式描述道教的修炼与养生学说，是道教思想与古医学结合的修真书。《黄庭经》为道教茅山宗的主要经典，在道教中十分盛行，后成为全真道功课之一。《内景经》强调“修炼存思之法”，书中认为人体各处都有神仙，注重以“存思”为主的修炼要诀。首次提出了三丹田的理论。《外景经》修炼的主要方法有，一是关于吐纳行气的方法。如“象龟引气至灵根”，“呼吸庐间入丹田”，讲的是人应当效法长寿之龟，引气到丹田，以保持体内元气。二是关于咽津和宝精、固精的问题。道教常称津液为玉液、玉浆、醴泉、灵液等，认为此液由炼气而产生，是五脏之精华，甜美清香。若人们勤加修炼，漱津咽液，那么就以去病防病，强健身体。三是恬淡无欲的思想。《外景经》反复强调这种思想，并在数处加以阐述：“物有自然道不烦，重拱无为身体安，虚无之居在帏间，寂寞廓然口不言”，“扶养性命守虚无，恬淡自乐何思虚”，“近存子身还自守，清静无为神留止”，“恬淡无欲养华茎，服食玄气可遂生”等等，这些都强调修炼者要恬淡无欲，清静无为、虚静自守。不论是存思法还是吐纳行气，都要在修炼人的正确“意念”引导下才能完成。
陈氏太极拳是内外兼修的内家拳术，内家拳的动作都是在意识的引导下进行的。意，即心意，意识。陈鑫《拳论》说，“打拳心为主宰”，“妙机本从心发”，“运用在心，此是真诀”。“以心为主，而五官百骸无不听命”。“问：运行之主宰？曰：主宰于心，心欲左右更迭运行，则左右手足即更迭运行，心欲用缠丝劲顺转圈，则左右手即用缠丝劲顺转圈；心欲沉肘压肩，肘即沉，肩即压；心欲胸腹前合，腰劲塌下，档口开圆，而胸向前合，腰劲刹下，档口开圆，无不如意；心欲屈两膝，两膝即屈，右足随右手运行，左足随左手运行，两膝与左右足皆随之，不然多生纰累，此官骸不得不从手心也。吾故曰，心为一身运行之主宰。”以上所言即是心意与动作的关系。《拳论》又云，“打拳以调养气血，呼吸顺其自然……调息绵绵，操固内守，注意玄关……轻轻运行，默默停止，惟以意识运行。”由此可以看出，意念在陈氏太极拳的修炼中占有不可替代的主导地位。
练拳先修身。古人云：“修身、齐家、治国、平天下”，习武先修德，现在人常说做事先做人，这些至理名言都是讲，在人生的长河中我们要拥有一个宁静平和淡泊的心态，少一分羁绊，多一分自由，少一分窘迫，多一分从容，“不以物喜，不以己悲”，不慕名利，远离喧嚣和纠缠，走向超越，以这样的心理状态去练太极拳，才真正能做到意念清澈，入静放松，太极拳的练习是通过意念的作用使身心优化的自我锻炼方法，也有人说陈氏太极拳是一套编排非常高明的“意识体操”，练太极拳的本质就是练“意念”，人的意念往往受到心情、心态、心理活动等因素的影响。如没有端庄的心态，良好的心情及正常的心理，你在行功时的“意”很难达到高层阶段的修练。因此练拳必须身心同修，心境舒畅是行功时达到“松、静”状态的关键。所以在太极拳修炼中，“心静和体松”加上“意念”的作用会使人由外动带动内动以产生内气，长期练习对人体内外会产生明显的功用