胎位不正是指胎儿娩出前，位置不正而言。产前检查发现胎儿位置在臀位、横位、斜位的，均属胎位不正。此时孕妇无任何不适感觉，多在产前例行检查时发现。由于胎位不正是造成难产的重要原因，严重时危及母婴生命，所以必须引起重视。
胎位不正有虚实之分，虚证多因气血虚弱，胎气不足，中阳不振，以致胎位不正。实证则为气滞血瘀，胞宫内血循不畅，胎位辗转不定。
治疗胎位不正的方法，除服用中药外，还可辅以进行手法外倒转术和按揉、艾灸至阴穴。进行外倒转术的条件必须是孕32周以上，腹壁松弛，无流产、早产、剖腹产史，无高血压体征，羊水量适当，子宫无收缩、胎心音良好，胎位清楚，方可施行。
【按摩疗法】
(1)外转倒术
取仰卧位，两腿屈曲，先清楚胎位、胎心音，然后用两手分别握持两极，将胎头向下推，臀向上推，推的方向，以保持胎头俯屈姿态为原则，操作要轻巧，若在操作过程中有疼痛，应立即停止，操作后胎心音有改变在5分钟内未恢复正常，应立即转为原位。
(2)取仰卧位，用拇指按揉至阴穴2分钟，每日4次，揉后艾灸15分钟。
(3)取仰卧位，用两手掌同时抚摩腹两侧，手法宜轻，每次5～10分钟。
【艾灸疗法】
至阴穴属足太阳膀胱经穴，肾经脉气始接之处，刺激至阴能激发膀胱经经气，调整肾经经气，使阴阳平衡，又可沿肾经循行传递所受信息至腹部胞宫，维系和调达胞宫气血，从而纠正胎位。现代医学也证明灸至阴穴可兴奋垂体—肾上腺皮质系统，从而增强胎位的活动，有助于胎位的自转而达到纠正胎位的目的。
治疗时让孕妇取仰卧位，屈膝，因为此时是腹壁最放松的时候。施治者用点燃的艾条对准孕妇两侧足小趾外侧约1寸(以一韭菜页宽度左右)至阴穴处施灸，以孕妇觉足小趾外侧温热但不灼痛为度。每次15～20分钟，每天施灸1～2次，胎位转正即停止。此方法虽好，但并非人人适用。一般来说，应在孕6个月以后进行，因为6个月以前的胎位不正可能会自行转回去。另外如有脐带绕颈、羊水少、腹壁过紧等情况，则胎位也不易纠正。
此外对于产妇尿潴留，也可以用针刺配合艾箱灸，效果同样不错。产妇同样取仰卧位，在针刺小腿三阴交穴、阳陵泉穴的同时，用艾箱灸少腹部3处穴位(关元、气海、中极)，灸完取针。因阴陵泉属足太阴脾经，有利水、祛湿之功效。三阴交属足三阴经(足太阳脾、足厥阴肝经、足少阴)交会穴，有调理肝、脾、肾之功用。两者并用，效果十分显著。