太极拳基本功法“求圆占中”与“曲中求直”，二者是相辅相成的辩证关系，是变化中求功夫，是所有拳架姿势的基本因素。
“曲中求直”是曲的延伸与舒展，而有直的作用。太极拳论：“太极者，无极而生，动静之机，阴阳之母也。动之则分，静之则合。无过不及，随曲就伸……”，“随曲就伸”不只是点与线，而有面与体的作用，形成了一种劲路。“圆”与“中”是相辅相成，而“曲”与“直”则是相反相成。在太极拳的功法上，“求圆占中”处处使用，圆的外周可以旋，圆的中心可以转，“化拿”的劲路走旋，使对方的劲、意都被放在自己的圈外，也就是“出圈容易进圈难”。如果是发打劲路，则有“中”产生的波(气)，以圆的作用到对方，形成一种整劲，同时还带有转意，好像轮盘锯的切削作用，达到劲“薄”的“力专主一方”的劲路。而“曲”则是以S形为主的曲线，太极图中的“S”型包括了两个半圆，即有我也有对方。求直可以穿过自己圆的中点，经过S形的中点，再找对方圆的中点，这三点所成的一线，联穿了自己与对方，并通过了两者的中点。这也是太极图的阴阳关系，阴鱼的眼与阳鱼的眼再加上中极(就是太极图形的中心)，三点所形成的关系，我们认为它就是“曲中求直”基本概念。使太极图的圆，通过“曲中求直”形成了“中极之玄”、“亦阴亦阳，非阴非阳”，充分体现了“阴中有阳，阳中有阴”、“阴阳互根”的阴阳关系，同时也与“求圆占中”息息相关。
“曲中求直”具体到人体在上肢是以肘部的曲池穴为意点，走的劲路是“上如浮”，其“直”的内涵是以舒展与延伸为主；在下肢是以膝关节为主，要求膝不过趾。其“曲中求直”是以垂直的运化为主。“下如流水”，注意脚的运作，要有足三里穴的支持，也就是小腿与足的关系，才能作到又能支持全身，又能运用脚打的作用。全身中节在腰，要作到“腰如车轴，气如车轮”，是一个圆活、轮转的运化，即腰与手脚的关系，其直的含义如车轮的辐条，正如杨禹廷老拳师有一句口头禅：“腰既跟手结合；又不跟手结合，既跟脚结合，又不跟脚结合”，说明了“腰如车轴，气如车轮”的作用——是腰作用于四肢，既结合又不结合，但要注意“气”是意运化的。所谓“曲则有情”(气)也是这个意思，是“相辅相成”和“相反相成”的矛盾统一。笔者对“求圆占中”和“曲中求直”作了分析与研究，从太极图，阴阳哲理，并具体到人体部位去分析，认为这二者是一切图形和形象的基本，也是信息和能量的运化，结合太极拳的拳理法在太极拳实践中运用圆与中、曲与直的辩证关系，达到“用意不用力”、“全凭心意用功夫”、“有形皆是假，无形才是真”，“导引”与“曲伸”的运作，这些都要在实践中去体悟。太极拳是以拳架为体，推手为用，笔者认为太极推手不是谁把谁推出去为目的，而是借以体悟拳理，能达到高的境界“天人相应”，从而有健身与养生效果。太极拳本身就有技击的功法，但不只是外形的动作，而是一种内功，要时刻注意，不能被千姿百态的外形所迷惑，而失去本性。真正能作到理论结合实践，要“反朴归真”、“师法自然”，运用经络运动，将大自然存在的能量加以运化，这才是太极拳的真谛。