要领一：慢拳高练，快拳低练。膝盖处的关节，是太极拳动作中起重要支撑作用的关节，常处于半蹲位的静力性支撑状态。下肢弓步、马步、仆步等步型步法的转换，也都需要膝关节的适度屈伸来完成。因此膝关节的受力负荷是很大的，故慢拳应高练，快拳应低练。慢拳如太极十三势，动作缓慢，练习一遍的时间较长，故重心应放高；快拳如武当玄武拳，动作迅疾，练习一遍的时间较短，而且由于快拳本身的动作要求，重心应放低。初学者不区别拳法的快慢，将重心一直压得很低，这样容易受伤，应知慢拳高练，快拳低练。
要领二：膝不过涌泉。在慢拳练习中，膝盖的位置不宜太前。太极拳有“膝不过尖”的说法，但并未讲明膝盖的准确位置。在师行教学体系中，强调“膝不过涌泉”，膝盖的竖垂线与足底相交的位置，不过涌泉穴，可对着涌泉穴。常年教学实践证明，这种方法可有效避免初学太极拳者伤膝盖。
要领三：循序渐进。学太极拳，是内练一口气、外练筋骨皮。初学者内在的气血还没有蓄积充盈，外在的筋骨还比较脆弱。因此，只有坚持循序渐进的训练原则，才能有效避免受伤。尤其是练功之前应做好热身活动，在下肢的准备活动中要重点活动膝关节。按揉转膝、开合绕膝，弓步压腿等，都是活动膝关节的方式，将膝关节活动开，避免练太极拳过程中拉伤膝盖。
掌握以上三个要领，初学太极拳者就能有效避免伤膝盖。