太极拳宗师王宗岳在其《太极拳论》开篇说：“太极者，无极而生，动静之机，阴阳之母，动之则分(开)，静之则合。”这段话有多种含义，其中“动之则开，静之则合”。说的就是太极拳。这是250年前对太极拳的总结性立论，是迄今解读太极拳的基本准则。这立论是有外延、内涵的辩证的两句话。即动与静是辩证统一的，外延是
太极拳动法，内涵则有形与质，形体的组成和规律性。
一、太极拳的动法
太极拳的动静开合，即身体的动静开合。身体的动静开合是以“腰脊为主宰”，即由腰脊掌握支配着。打拳“用意不用力”(“用意”就是用感觉和想像)，由腰脊内部动起，缓慢均匀，节节贯穿，连绵不断，“意动形随”，就是太极拳的动法。其动静平衡统一及其变化，和“动之则开，静之则合”，成为一套太极拳的决定性条件。没有这个条件，就没有太极拳。要理解、记住，并用这个动法，它是太极拳的基本功。
二、太极拳的动静是平衡统一的
动与静有两种解释，一种动与静是对立的，静是绝对不动的。但静不动是打不成太极拳的。另一种动与静是统一的，也就是辩证统一，即“动中有静”，“静中有动”，静也是动的，才能“静之则合”，这样才能打成太极拳。太极拳的静，即是身体的静。而身体静的主要标志，是心率平稳，即每分钟心率次数都是相同的，不波动变化。因而呼吸自然，身体放松，不说话，一心想着打拳，不想其他事情等等，都是静的要素。双目有神，不呈呆相，平视前方，动静皆应如此。
打拳“用意不用力”，动使肢体作出各种姿势动作，这是很轻的动作，身体中静的要素，不会受到影响，不会引起变化。这样一来，动与静就同时统一存在于身体之中，成为“动中有静”。接着动静转化为静动“用意不用力”，静使肢体作出姿势动作，静与动也同时统一存在身体之中，成为“静中有动”。这种“用意不用力”的动法，便是动静统一的条件。动静同是“用意不用力”的动法。动法相同，动静才成为平衡统一的。太极拳学练到一定程度，打拳半小时或一小时，甚至更长时间，每分钟心率始终是相同的，没有波动变化的。对此可在打拳预备式时，与打拳收势结束后，分别测测自己脉搏，两者每分钟次数是相同的，即可证明太极拳是身体动静平衡统一的运动过程。
身体的动静，又是多种多样的，打拳时“动则是实”，“静则是虚”，不是别的其他动静，别的动静是统一不起来的，也衔接不起来，只有实虚的动静，才能统一起来，相互转化衔接起来，多次循环往复，成为太极拳过程。先辈拳家说：虚实开合是为拳经，经是经久不变的。这是说“实虚开合”，是太极拳区别于其他拳术的“特殊本质”。由此可知，太极拳是“太极”派生事物之一，不等于“太极”。太极拳的动静，是“太极”动静的一种，不是“太极”动静的全部。所以不能将太极拳说成是“太极”，也不能将太极拳的动静说成是“太极”动静的全部。对此要区分，不能混为一谈。
三、太极拳的形与质
通常说的“掤捋挤按，采挒肘靠，进退顾盼定”面向八方的姿势动作，就是太极拳形体。“虚实开合是为拳经”，即“虚实开合”是本质。开合体现动静，开合又组成掤捋挤按等全部姿势动作。形质就是这样相生相成的。故太极拳的教讲学练，不能只讲形，不讲质，要讲形讲质，形质并重，姿势动作才能规范到位，收太极拳应有之功效。否则姿势动作就成为了无源无本的空架子，长此下去，会变质走样，就不成太极拳了。
四、太极拳形体的组成
太极拳的“掤捋挤按，采挒肘靠，进退顾盼定”面向八方等姿势动作，即是太极拳的形体。这形体是开合两个动作组成的。“动之则开”，组成开的姿势动作。“静之则合”，组成合的姿势动作。两者相互衔接多次循环往复，即成为一套太极拳，24式太极拳就是这样完成的。具体过程如下。
“动之则开”，即打拳“用意不用力”，由人体腰脊内部动起，意气鼓荡，向外部动开去，缓慢均匀，节节贯穿，连绵不断，意动形随，动到周身和四肢末梢，是开。开则身体屈膝、坐腰、直背、竖项，四肢做成各种开的“定势”或动作。在24式太极拳中，由“动之则开”这样的过程组成的“定势”，有起势、野马分鬃、白鹤亮翅、搂膝拗步、倒捲肱、单鞭、高探马、左蹬脚、右蹬脚、穿梭、闪通臂、如封似闭等十二个“定势”。每个“定势”和每个开的动作，都是“开中有合”，体现着“动中有静”，也就是“实中有虚”，以掌指为例，用感觉和想像，使掌指慢慢自然舒展开，即是实，实而不僵，即是“实中有虚”，周身如此。
“静之则合”，即打拳“用意不用力”，由周身和四肢末梢静起(静也动)，意气收敛，回向腰脊内部，缓慢均匀，节节贯穿，连绵不断，意动形随，静回到腰脊内部，是合。合则身体松腰、屈膝、松沉，四肢组成合的“定势”或动作。24式拳中，由“静之则合”这样过程组成的“定势”，有手挥琵琶、双峰贯耳、海底针、十字手等四个“定势”。每个“定势”和合的动作都是“合中有开”，体现着“静中有动”，也就是“虚中有实”，以指掌为例，用感觉和想像，使指掌慢慢自然松屈，即是虚，虚而不懈，既是“虚中有实”，周身如此。
24式拳中，还有由“动之则开”与“静之则合”多次开合组成的“定势”，有左揽雀尾、右揽雀尾、云手、左下势独立、右下势独立、搬揽锤等六个“定势”。这六个“定势”的开合、动静、虚实，也都是互相平衡统一的。加上预备势与收势，两者都是静、都是合。共24个“定势”，称24式太极拳。
“定势”是开合，“定势”之间也是开合，有的是多次开合和“再开”、“再合”。总之，太极拳“动即开合”，势势开合，一切都是开合，“开合二字，足尽拳术之妙”，直到最后收势是静是合，一套拳结束。24式太极拳是“动之则开，静之则合”相互衔接多次循环往复而完成的。40式、88式等太极拳套路也都是这样完成的，只是过程长短、“定势”与开合动作多少的不同而已。
再说说四肢的开合。四肢开合，手是领军者，开则用感觉领(动)到末梢，合则用感觉由末梢领(静)起。上肢开合皆是弧形。弧形有大有小，皆是为了使肢体放松，动静统一，双臂弧形向同一方向伸展或向不同方向分展，都是开。上肢合，则由指掌静(静也动)起，向内相对回合，弧形有大有小，双手可以有一定距离，也可腕臂交叉相合。下肢开合始终都是一虚一实，虚实交换也是开合，进步、退步(进退步皆要走向弧形，以保证步幅、步宽)、侧步、扬起都是开，收脚(收至驻地脚踝骨处)、跟步都是合，前面这只脚掌握方向，指向正前方(八个方向)，前后脚成小八字形(约四十度角)。双脚外沿与肩同宽，前进后退时，抬起的腿脚，下落舒直的同时(驻地脚，屈膝不变，可再松沉，不可立起)一点着地，(脚跟或脚尖)逐渐踏实是合适的步幅。双脚的方向、角度、步幅、步宽，是身体稳定，“中正安舒”的基础姿势。学拳伊始，即要细心做好，合乎规定要求。只有这样，才能练好太极拳。
五、太极拳的动静平衡统一即是规律
太极拳的掤捋挤按等全部姿势动作，是开合两个动作组成的，开的“定势”和动作都是“开中有合”。合的“定势”和动作，都是“合中有开”，太极拳的“定势”和动作都是如此。势势开合平衡统一。开合体现动静，势势动静平衡统一，动静平衡统一就成为太极拳规律了，这规律贯穿在太极拳的始终。
太极拳人为“用意”的动静开合，与身体自然本能的心血动静，呼吸开合，这两者皆是身体由内到外，由里及表和由外到内，由表及里，周身上下左右，表里内外，纵横全面，动则皆动，开则皆开，静则皆静，合则皆合，且皆是对立互有，平衡统一，相互转化衔接，连绵不断，循环往复，成为有动静平衡统一规律的太极拳运动过程。是太极拳动静开合，平衡统一“天人合一”之巧，相辅相成之功。这就是太极拳祛病强身，固本强原，“益寿延年不老春”神奇功效生成之根本所在。