罗大纲，少怀大志，成年之后，游侠江湖，曾组建"三合会"率饥民暴动。以后进入广西，加入"天地会"，活动于浔、梧、永安、荔浦等地，攻城略邑，突袭清军。洪秀全起兵后，罗大纲带领两千多部众投靠太平军，被任命为左二军军帅，是太平天国水平的主要将领，曾大败曾国藩水军，曾国藩几欲投水而死。
由于罗大纲在加入太平天国之前，曾经独自经营一方，所以其战略眼光，远远超过其他诸将。
打下南京之后，对今后的革命形势，太平天国形成了两派意见：一派以洪秀全、杨秀清为代表，要定都南京，划江而治，不思进取;一派以石达开、罗大纲等一线猛将为代表，要求趁热打铁，直取北京。尤其是罗大纲的建议极具战略眼光：
据《清史稿·洪秀全传》和李秀成的供词记载：既都金陵，欲图河北。罗大纲曰：欲图河北，必先定河南。大驾驻河南，军乃渡河。否则先定南九省，无内顾忧，然后三路出师：一出湘、楚，以至皖、豫;一出汉中，疾趋咸阳;一出徐、扬，席卷山左。咸阳既定，再出山右，会猎燕都。若悬军深入，犯险无后援，必败之道也。且既都金陵，宜多备战舰，精练水师，然后可战可守。乃遣丞相林凤祥、李开芳、罗大纲、曾立昌率军东下。秀全诏之曰：师行间道，疾趋燕都，无贪攻城夺地糜时日。
大纲诏人曰：天下未定，乃欲安居此都，其能久乎?吾属无类矣。
这里罗大纲给洪秀全提出了上中下三策：
上策是洪秀全御驾亲征，驻师河南。河南就是中原，历来是中国心腹之地，洪秀全亲临前线，驻军中原，一是向全国表明太平军并非乱国流寇，而是要驱除满州贵族，光复汉家江山，二是趁起兵之初的清廷惊慌失措之机，速战速绝，直捣北京腹心重地，一战定乾坤。
中策是先平定东南九省，建立稳定的大后方，再三分路出师。一路从湖南、湖北入河南;二路遡江而上，取四川，夺长安;三路是从徐州、扬州，夺取山东，随后三路大军会师北京。
下策是既然定都南京，必须大力组建水军，控制长江，才能守住南京。
洪秀全
可惜这三策洪秀全一个也没有采纳。后来林凤祥、李开芳以偏师北伐，竟然也能一路打到天津。以这种情况分析，如果当时洪秀全御驾亲征，全力北伐，一定能够夺取北京。北京失夺，清廷必会迁都关外，那样情况可就大不相同了。
看到这种建议不采纳，罗大纲敏感的看到洪秀全的局限，痛呼失败不远了。后来的局势发展，也印证了罗大纲的看法是完全正确的。
一个政权的最终政治理想极其重要，当时的曾国藩、左宗棠、赵烈文等人，以及后来的史学界都认为洪秀全失败的根本原因是宗教和文化问题，一个洋教，而且是个洋邪教，只可欺骗一时，要取得知识分子和广大老百姓的支持，还得承认中华正统文化。
这固然没错，但是能与大清举全国之力周旋十四年的洪秀全，也不是一无是处，对这个建议，他不会不会是全无考量，是什么原因致使他不愿意改变呢?原因很简单，就是胸无大志，而且听不得别人的意见。
当年，汉高祖刘邦进行了咸阳皇宫，看到富丽堂皇的宫殿、如山的金银财宝和成群的美女，革命意志也垮了，当晚就要住皇宫里不走了，是张良、萧何等人连说劝，最后直接让侍卫把刘邦架出了皇宫。刘邦清醒过来做了深刻的自我检讨，不再涉足皇帝半步，而是住在军营里等项羽来接收。这就是著名的“下榻秦宫”。
可相比之下，洪秀全远没有刘邦的心胸和意志，一面是南京城里的花花世界，一面是前途凶险未卜的前线，他宁愿做个富家翁，留在南京好好放纵一下，以补偿自己多年的底层贫苦生活。他一留下，洪秀清等人也随之纵情享乐。——团队高层放弃了艰苦奋斗和进取精神，失败只是个时间问题。
相反，如果全力进取，大家都把心思用在战争上，洪、杨的内讧也不会成为主要矛盾。化解内部矛盾最好的办法，就是让敌我矛盾成为主要矛盾，面对外部矛盾，在工作解决内部矛盾。
在洪秀全放弃进取的时候，清廷缓过气来，起用曾国藩、左宗棠、李鸿章等一大批汉族士大夫，大好局势马上一去不复返了。