1927年9月，秋收起义失败之后，毛主席所在的部队由原本的5000人锐减至1000余人，并且剩余的人情绪都十分低落，甚至出现了逃兵。在总指挥卢德铭中枪身亡后，队伍大部分都有撂挑子不干的想法，这时的毛主席主动站了出来，确定亲自下部队做官兵的思想工作。因底下的官兵多少农民出身，所以部队多少还是有点旧作风，抓老百姓挑担或者长官打骂下属在部队算正常情况。知道毛主席觉得亲自下部队，老党员宛希提议给毛主席配备一位警卫员。而这位警卫员，便是毛主席的第一个警卫员——杨梅生。
杨梅生（1905-1978），原名叫杨勋梅，是毛主席的老乡，也是湖南省湘潭县人，因此，提起要给毛主席配警卫员，宛希第一个就想到了他。杨梅生的个子跟主席一般高，毛初次见到杨梅生时很高兴得对他说：“欢迎你！你原则性强，很好！”在之后的谈话中，毛主席愈发得喜欢上了这个“湖南佬”。就这样，杨梅生成了毛主席的第一位警卫员。
在1928年4月的朱毛顺利会师后，杨荣升任红四军第三十一团警卫班班长，同年8月，加入了中国共产党。可是没过多久，由于部队要改编，杨梅生不得不离开了毛泽东。1930年6月，杨担任红十二军特务大队大队长一职，后来又担任过军委警卫营营长，红四方面军总部纵队参谋长，抗日救国军总指挥部参谋长等大小职务。随后又参加了长征。抗日战争时期，任任八路军总部警备科科长，新四军竹沟留守处参谋长，江北指挥部副参谋长，津浦路东联防司令部司令员，独立旅旅长兼路东联防司令部司令员等职务。解放战争时期，任晋察冀军区第一纵队副司令员，合江军司令员、热河军区代司令员，第四野战军46军副军长。
新中国成立后，杨梅生担任46军军长一职，兼湖南军区司令员，1955年被授予中将军衔，随后改任广州军区副司令员。1978年1月9日，杨梅生因肺癌在广州军区总医院病逝，享年73岁。
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