1937年抗战全面爆发后，西南联大教授傅斯年恼恨鬼子的残暴，给儿子取名叫“仁轨”，意思是要他像唐朝名将刘仁轨一样，抗击日军，报效国家。
刘仁轨本是读书人出身，唐太宗时代做陈仓县的县尉（相当于副县长）。当时，官署里有一个叫鲁宁的武官，官不大脾气却不小，在官署里横行霸道，别人都怕他。一次，鲁宁惹到刘仁轨身上，刘仁轨用刑杖将他打死。
官司打到唐太宗李世民面前。李世民很生气：“一个县尉竟打死了我的折冲都尉，这能行吗？”刘仁轨不慌不忙地说：“鲁宁侮辱我，我因此杀了他。”
唐李世民认为刘仁轨刚毅正直，不但没有责怪他，还提拔他做咸阳的县长。
让刘仁轨名垂青史的是他率领4万唐军，打败20万日军一事。
唐高宗时期，朝鲜半岛有三个国家，高句丽、百济和新罗，他们三足鼎立，相安无事。但是到了唐高宗六年，高句丽与百济联军攻新罗。新罗是唐朝的属国，他们打不过高句丽与百济联军，就自然而然地想到找唐朝求援。
当时，唐朝在朝鲜半岛是有驻军的。率领这支驻军的就是刘仁轨。在唐军的攻打下，高句丽与百济抵挡不住，便乞援于倭国——即日本。日本天皇决定救援百济，发兵20万进攻新罗。
唐高宗8年（663年）8月27日，唐军和日军在白江口（今韩国锦江）展开决战。刘仁轨以4万唐军大败援助百济的20万日军。唐军四战皆捷，焚烧倭国战船四百艘，海水都映红了。《新唐书》记载：唐军与日军海战，“四战皆克，焚四百船，海水为丹。”
随后，刘仁轨率军攻破百济，其国王奔高句丽。五年之后，唐军灭亡高句丽。
刘仁轨班师回国后，唐高宗给他加官进爵，“深叹赏之，因超加（刘）仁轨六阶，正授带方州刺史，并赐京城宅一区。”
这是中日间第一次冲突，以日本失败告终。这次失败，让日本朝野震动，在见识到唐军先进的军事力量后，遂开始遣唐学习。这与后来日本被美国佩里将军率领的海军武力要求开放国门后，转而积极学习西方文化完全一样。日本共任命了十七次遣唐使，实际成行的有十四次。
刘仁轨一战定乾坤，使得日本再无力量和野心染指朝鲜半岛，更别说侵略中国，因此，换回了千年的安定。此间，中日两国真正做到了一衣带水，相安无事。直到元朝末期明朝初期，日本浪人才出现在中国沿海一带。
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