庞统不像诸葛亮，从一开始就追随刘备。庞统选择君主的时候，第一人选是孙权。当曹孙刘三家争霸的时候，庞统主动投靠了身在荆州的周瑜，帮助周瑜出谋划策。本来想借助周瑜的推荐，在东吴大展拳脚。不了周瑜一命呜呼，空费了许多功夫。庞统对东吴并未绝望，他借助护送周瑜灵柩到东吴，曾经面见孙权。虽然史书上没有明确记载，但是这次出仕，明显以失败告终。
当庞统到达东吴的时候，花了很多精力结交东吴名士，以抬高自己的身价。可最终努力付之东流。当庞统获得大名，却铩羽而归的时候，心情当何等低落。庞统决意离开东吴，东吴的许多名士在昌门机会，为庞统送行，大家对庞统品评人物独到的眼光，赞叹不已。虽然庞统出仕不成，但是东吴一行，让庞统的名气更大了，出仕的资本更高了。正是在这样的情况下，庞统面见刘备，希望刘备能给自己一个合理的位置。庞统没想到，刘备竟然把自己远远发配到耒阳，做个小小县令。庞统东吴之行，在常人看来或许是载誉归来，可是在刘备看来，却可能很不爽。
为什么?首先，刘备会觉得自己只是庞统出仕东吴不成的替代品。没有谁愿意成为别人的替代品。当时，孙权虽然已经拥有江东六郡，并且夺取了荆州的江夏、江陵等地区，可他刘备也并非当日四处逃亡的新野县令。刘备已经拥有了荆南四郡。尤为重要的是，在刘备取得荆南的时候，整个荆州士林，纷纷来投刘备，唯独刘巴和庞统唱反调，一个远走越南，坚持信奉曹操为明主;一个向东入吴，舍近求远只认孙权为贤君。这样的庞统怎么不让刘备看得闹心。
若是庞统成功留在东吴，刘备无可奈何，自然作罢。可庞统入吴不成，竟然回头找刘备，此时刘备当然要挫挫庞统锐气，让庞统明白并非什么人都可以摆架子拿俏。当然，刘备对庞统的打击，还算是适可而止。当庞统在耒阳县整天借酒浇愁满怀牢骚的时候，刘备毫不留情的将其罢官。不过，当东吴鲁肃写信来告知刘备“庞士元非百里才也，使处治中、别驾之任，始当展其骥足耳”，说庞统并非是治理一个小县的人才，那应当处在一个州的政治中心，充当最重要的属官治中、别驾一样的职务，那才能充分展现庞统千里马的风采。后来，诸葛亮也告诉刘备，庞统有才，别错过了。
其实，刘备怎么不知道庞统有才，多年前就知道庞统的大名了。于是，当有两位贤士求情时，刘备就坡下驴，原谅了庞统，并且态度一百八十度大转变，诚恳的邀请庞统来谈话，对庞统的信任亲近仅次于诸葛亮。庞统经过刘备这一番敲打，自然也领悟了刘备的用意，从此专心一意，追随刘备，为之效命。