既然已经公开地表示愿意听取批评的意见，那么，就要勇于承受来自各个方面的批评，有时甚至是很不客气的批评，否则，就要遭受信用的质疑，而这个对于新一代君主来说是致关重要的。也就是说，信用就是他作为皇帝的合法依据。而且，并不一定要他犯了大错才会招致批评，其实，许多时候，是他的生活方式所引起来的。可是，这些批评也是他自找来的，因为他设立了专门批评他的谏官。其中，曾经被贬到巂州的王珪就是太宗重新起用谏议大夫的批评家，而且，还给王珪在谏议大夫之上，追加了一道命令，要他随中书、门下及其三品官入阁议事，也就是直接参与最高决策。太宗在起用他的时候，对他说：
“如果正直的君主御使了不正直的臣子，不可能达到天下大治;如果正直的臣子侍奉不正直的君主，也不可能达到天下大治。惟独君臣同心同德，海内才能安宁。朕虽然不够明智，幸而有诸位的规劝、批评，才可能使天下安宁太平。”
这无疑是对王珪的信任和支持，而王珪也立即表示了个自己的竭诚态度：
“古代的时候，天下有七个谏官，然而，谏言不被采纳，结果这七个谏官一个一个、前赴后继地履行自己的职责而死了。如今陛下广开圣德，收采批评意见，臣愿意竭尽狂瞽之言，但望能够辅佐陛下圣德的万分之一。”
太宗肯定说：
“照你的本能和责任去做吧。”
话虽这么说了，却没想到立竿见影，他马上就要见识到这位批评家的厉害了。
一日，太宗请王珪到宫里私宴，却看到在太宗的身旁有一位美人在侍奉。太宗指着这位美人说：
“庐江王无道，他把人家的丈夫杀了，娶了人家的妇人，你说如何能够不灭亡?”
王珪没有立即回答皇上的设问，却低声地反问太宗：
“那她怎么到了这里来了?”
“庐江王被灭之后，他的家人都被朝廷籍没。是朕把她从籍没的人群中选出来，留在宫里了。”
“陛下认为庐江王做的是对，还是错?”
“杀人而取了人家的妻子，你却要问是对还是错，你这是什么意思?”太宗不假思索地回答。
王珪又说：
“臣听说过齐桓公到当时的郭国这个地方去，问当地的父老：‘郭国为什么灭亡了?父老们回答：‘因为他喜欢好的，厌恶不好的。’齐桓公再问：‘如果像你们所说的那样，那么郭国的君主乃是贤明的君主啊，如何可能亡国了呢?’父老们回答：‘不是的，郭国君主虽然喜欢好的，但他不能采用好的;他厌恶不好的，却不能远离它们。所以，他才因此亡了国的。’ 如今陛下知道庐江王灭亡的原因，可是他宠爱的女人却留在了这里。臣私下里想，是不是陛下认为庐江王做的对?否则的话，陛下怎么会明明知道做的不对，却还要把这个女人留在自己的身边?这不是‘知恶而不去’吗?”
太宗听了之后，顿时有点羞色，然而，却转而大笑起来，嗟叹道：
“美妙，讲得美妙，寓意深刻，让人深思呵!”
既然赞同了王珪的批评，就只能改正了。太宗凝视了这位美人良久，眼睛里流露出不舍得的神情，对她说：
“你都看到了，这天子并不是好当的，庐江王能做的事情，天子就不能够做。朕想把你留在宫里，却忘了你曾经有过的家庭。回去吧，与家庭团聚吧，愿意守贞节，或者重新嫁人，都由你自己决定。没有人再敢于强迫你了。”
美人感恩流涕，说：
“妾虽然曾遭遇不幸，但幸亏陛下搭救，得以服侍陛下，数月来承蒙陛下关爱，妾没世不忘。”
太宗突然他一挥手，对着内官说：
“派人护送她回家。”
“是，陛下。”内官应声答道。
太宗因为相貌伟岸，神采英毅，君臣进见他的时候，经常拘谨不安，手足无措，这影响到他们言论的表达。太宗知道了这个情况，就特别注意放低姿态，每次有人进见，他都要和颜悦色，以极其亲和的态度，缓解进见者的心理紧张，让人们把心里的话讲出来。一天，他宴请公、卿等群臣，他说：
“人如果想要看到自己的形态，必须要借鉴明镜;君主想要知道自己的过错，必须要依靠忠臣。如果君主自己刚愎自用，还以为自己贤明，而群臣又阿谀奉承，曲己顺从，那么，一旦君主失去了国家，群臣惟独能够自我保全吗?像虞世基等人那样，他们谄媚隋炀帝，借此来保自己的富贵，结果怎么样?炀帝被宇文化及杀了，虞世基还不是同样被杀了?如此看来，公等应当以此为鉴。办事情嘛，总会有这样或那样的得失，不仅你们，朕也会有犯错的时候。你们自己犯了错，要勇敢地面对它，说出真实的情形;朕犯了错，你们不要担心冒犯了我，有话尽管说出来。你们不是都想要做忠臣吗?说出真话，就离做一个忠臣不远了。”
听完太宗的话，群臣都兴奋地举起酒杯，感谢他们的皇帝有这样圣明的见识。房玄龄说：
“过去，没有一个君主愿意承认自己会犯错误的，现在，皇上破了天荒，勇于承认天子也可能犯错误，这改变了君主的历史。让我们为陛下的圣明干杯!”