古时候人们认为桃木能够压制百鬼，可以用来辟邪，所以挂在门上当做门神。在传说中，门神的来历是能够捉鬼的俩个兄弟分别为神萘郁垒，在《黄帝书》中曾提到，有神萘郁垒俩兄弟在一颗桃树下检阅百鬼，如果发现有恶鬼害人就把他绑了喂老虎。所以后来人们就用俩块桃木板上画上神萘郁垒的画像贴在门上，用来驱鬼。
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事实上真正在史书上记载的门神却不是神萘郁垒这俩兄弟，而是一个古代的勇士，叫做成庆。而到了唐代，门神的位置就由秦叔宝和尉迟敬德俩人所取代了，这就是史书上门神的来历演变。而在四大名著中《西游记》的记载更加详细：泾河龙王为了和一个算命先生赌气，触犯了天条。玉帝命令魏征为监斩官，泾河龙王为了脱罪，连夜入了唐太宗的梦里，向他求情，想让他在监斩的那日拖住魏征，李世民见其态度诚恳可怜，于是答应了他，在监斩那日果然拉住魏征下了一整天棋，不料魏征突然倦极打了个盹，居然在梦里监斩了泾河龙王。
泾河龙王死后抱怨李世民不守信用，放了魏征去监斩，结果害了他，日夜在太宗梦中哭号，太宗夜不能寐，有人提议：让大将军秦琼、尉迟恭持铠甲武器为他守门试试效果，于是李世民采纳了，当夜果然没有入梦，太宗一夜好眠，于是让秦琼、尉迟恭日日为他守门，结果俩个大将日夜不得休渐渐憔悴，太宗见其太过辛苦，于是便命令画师画了秦琼和尉迟恭的画像贴在门上。于是后人便代代相传下来，每到过年的时候便贴了俩位将军的画像当做为门神，以上即关于门神的来历。
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自古代时期以来，中国人在过农历春节的时候就有在门上面贴门神的民间习俗。门神的最初含义就是“司门之神”，门神起源在上古时期人们对自然的崇拜和对强大的向往。他们认为只要是和平日生活中有关系的事物都有神的存在，比如家里面的门、灶头、床等东西里面都有神灵的存在。
在古时候的人们看来，门的主要作用是出入，所以贴门神是一件是非常重要的事情，门在整个房子当中都占有非常重要的地位，在古时候祭祀时，在多种祭祀里面比如门、户、中溜、灶、行五种主要祭祀，门就是五祭之首!
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后来经过人们代代相传下来就逐渐演变成为门神。在有的地方就将门神分为了三种类型，有文门神、武门神、祈福门神。这三种门神里面如文门神就画一些身着朝服的文官，如天官、仙童、送子娘娘等。武门神的武官形象，就有秦琼、尉迟恭俩位大将等，武将门神通常被人们贴在临街的大门上，为了镇住邪祟和灾星从大门进入，所以门神多手持兵器，如刀枪剑戟、鞭锏锤爪等。
民间的人大多数都是平平凡凡的命户，他们贴门神的时候门神所持兵器应该背向以消减门神手持兵器的锋芒，有大富大贵的命户家庭，贴门神的时候门神所持兵器正向也更增加了威严之气。祈福门神就是福、禄、寿三星。这些门神虽然出现的时间背景都不相同，但大部分都流传至今被人们普遍信仰。