夏禹，姓姒名文命，字高密，父姒鲧，母女志。有史书记载，他是黄帝的玄孙，颛顼的孙子。唐尧时封为夏伯，称伯禹。这种说法不可信，果真如此，禹岂不成了舜帝的太爷了。由于禹治水有功，后世尊其为“大禹”。
尧帝时，鲧奉命治水。由于鲧采用“堕高堙庳”的错误方法，导致九年治水无成。唐尧派舜去视察，发现他没有一点成效，就在羽山(今江苏)将鲧处死。还有一种传说出自《山海经》，说鲧由于治水无功，就到天帝那里偷取息壤用来填堙洪水，被天帝发现后，派祝融杀鲧于羽山的荒野。据说鲧死后三年尸体不腐，用吴刀剖其腹，化为黄龙，这就是禹。舜帝即位后，仍然任命禹为司空，继续负责治水工作。
禹是一位聪明能干、办事勤谨的人。他接受治水的重任后，就带着契、后稷、伯益、皋陶等助手迅速地投入到紧张的治水工作中去了。在治水的过程中，禹总结了父亲的失败原因，认为治水不能铲高填低，而应该顺应地势的高低，高的填高，低的浚深，才能疏通水道。禹就像一个几何教师一样，终日揣着规、矩和绳子，穿梭于山间水畔。现在我们所说的“丈夫”一词，据说就是从大禹治水而来的。因为大禹身高一丈，脚长一尺，大禹就用他身体的尺寸来丈量大地的。大禹治水时，传说得到云华夫人授神鬼之书，并派狂章、虞余、黄魔、大翳、庚辰、童律等神助禹斫石疏波，决塞导阨。由于禹一心扑在治水的事业上，从二十岁接受任务开始，到三十岁还没有结婚。后来在涂山结识了一位叫女娇的美女，就和她在台桑结婚了。“禹娶涂山氏，不以私害公，自辛至甲四日，复往治水”。此后，多次路过家门而不入。经过十三年的不懈努力，大禹终于驱除了水患。
《淮南子》中有这样一个故事，说大禹治水时，准备打通轩辕山(今河南)，就变成一只大熊挖山取土。他事先和女娇商量好，如果听到鼓声，女娇就给他送午饭。有一次，大禹化做大熊，正挖得兴起，不小心踏在了鼓上。女娇听到鼓声，就拖着怀孕的身子给大禹送饭。到山上，女娇左顾右盼，没有见到丈夫的影子，只看见一只大熊在那里奋力挖掘。因受到惊吓，欲逃。大禹见女娇受吓，来不及变回原形，就向女娇追去。女娇于嵩山下化为石，大禹力唤妻儿，石裂而生启。
舜年老时，由于大禹治水功劳卓著，深得民心，迫使舜帝通过民主选举，共推禹为部落联盟首领。大禹遂继舜而为帝，建都阳城(今河南登封)，称国号为“夏后”，故称“夏禹”。
大禹即位后，有三苗起兵进犯，禹亲自率兵平息了战乱。于是“四方归之，辟土以王”。禹就在涂山大会诸侯。左丘明说：“禹会诸侯于涂山，执玉帛者万国。”可见当时的盛况和大禹的威隆，同时也说明了大禹当时已建立了奴隶制国家的雏形。今安徽怀远涂山有“禹王庙”和“禹王村”，传说就是禹大会诸侯的地方。
涂山大会后，禹把九州各牧贡献的青铜，铸成九鼎。《左传》记载：“昔夏之方有德也，远方图物，供金九牧，铸鼎象物，百物而为之备，使民知神奸。”是说禹收集天下之物，象之形而铸之鼎，让老百姓能分清神灵和鬼怪。后来鼎就成了****的象征。据说大禹平定三苗后，南方的防风族表面臣服，实际上暗中独霸，不听从大禹的统领，最后大禹当着各诸侯将防风氏处死，从此各方诸侯无不慑服。这就是行使皇权暴力的表现，与铸九鼎一样，隐约可见国家威信的建立。夏禹征服各部落后，实行“任土作贡”的政策，各部落酋长管理自己的部族，每年按土地宽广和肥瘠的情况向“夏后”缴纳贡赋。所以，夏禹实际上是夏王朝的奠基者。
夏禹在位四十五年，后东巡狩于会稽而死，葬于会稽山(今浙江)。浙江绍兴有“禹陵”和“禹庙”，禹陵碑刻有“大禹陵”三字。传说中大禹治水的遗迹有很多。山西河津有“禹门口”，相传就是大禹用神斧所开;河南禹县有“禹王锁蛟井”，相传就是大禹降服水怪蛟龙的地方;黄河三门峡上游有“禹王庙”，相传是为了纪念大禹治水而奉祀的;四川《巫山县志》记载：“斩龙台，治西南八十里;错开峡，一石特立。相传禹王导水至此，一龙错行水道，遂斩之，故峡名：错开，台名：斩龙。”
有些史书评论，禹是古帝中最被崇拜的一人。大禹治水，体现了人定胜天的伟大精神，有人考证洪水的有无或大禹是否治过洪水，甚至是否真有大禹其人，都是没有多大意义的。
夏启，姓姒名启，夏禹的儿子。关于启名字的由来有两种传说。前面《夏禹》中说过，启因石裂而生，故名。另一种说法是女娇分娩不到十天，大禹治水经过自家附近，有邻居将这个喜讯告诉他，希望他能回家去看看老婆和孩子。大禹说现在正忙着治水，哪有时间回家啊。邻居就说那您给儿子起个名，我们转告女娇。大禹不假思索，说，那就叫他“启”吧。大概是治水启行的意思。
《史记·夏本纪》说，夏禹原本选定皋陶为继承人，可皋陶没有这个王命，还没到那一天就呜呼了。后来，又改以伯益为继承人。过了七年，夏禹死了，情况发生了变化。《孟子·万章上》记载：“朝觐、讼狱者不之益而之启，曰：吾君之子也;讴歌者不讴益而讴歌启，曰：吾君之子也。”大禹去世后，那些朝觐和打官司的人不找伯益而找启，那些歌功颂德的人不颂伯益而颂启，都说启是我们天子的儿子。虽然占了他老爸不少面子，但也可见启在老百姓心目中威望盛隆，有如葵花向日。孟子把这件事归结于“益之相禹也，历年少，施泽于民未久”，是不太准确的。其实大禹从内心里来说，是希望将帝位传给启的。从历史的角度看，当时已出现了私有制，氏族社会的禅让制已走到了历史的尽头，势必被世袭制所替代。“于是启遂即天子之位，是为夏后帝启”。
夏启即位的时候，也并不是一帆风顺。伯益是东夷人，他看到人们都向着启，心里很窝火，就召集东夷族向启杀过来。启早有防备，经过一场激战，启打败了伯益。另外，当时的有扈氏对启开创世袭制表示反对，要求启退位与伯益，并起兵叛乱。夏启就在甘泽誓师，说：“六事之人，予誓告汝：有扈氏威侮五行，怠弃三正。天用剿绝其命。今予惟恭行天之罚。”意思是说：“六军将士们，我在这里告诫各位：有扈氏无视五行洪范，废弃三正。上天要断绝他的国运，现在我奉上天的旨意去讨伐他们。”由于启的军队纪律严正，赏罚分明，士气如虹，一举击败了有扈氏，稳定了政权。
镇压叛乱之后，启就效法他父亲大禹当年“大会涂山”的办法，在钧台举行大会，召集各族首脑，大开盛宴。这就是《左传》说的“夏启有钧台之享”。河南禹县有“夏台”，传说就是“钧台大会”的遗址。后来，启建都阳翟，创立了中国第一个奴隶制国家。
夏启的政权进一步巩固后，饱暖思淫欲，经常饮酒作乐，歌舞游猎，生活开始腐败起来。他的儿子们为了争夺帝位，发生了冲突。启就将小儿子武观放逐到黄河西岸，于是武观率众叛乱。启派遣彭伯寿出兵西征，活捉了武观，启一怒之下将武观处死。
不久，启因为荒淫过度而病死，在位二十九年。
太康，夏启的儿子，继启而为夏王，迁都斟鄩(今河南偃师)。河南偃师二里头存有夏代宫殿建筑遗址，据说就是太康遗址。
太康从小生活在安逸舒适的环境里，既没见过祖父大禹治理洪水的辛劳，也没见过父亲启南征北战的功绩。耳濡目染的只是夏启无止境的巡游畋猎和无度的奢侈挥霍。太康当了夏王后生活荒淫，朝政废弛。他经常带着妃子们到洛水打猎，一去就是几个月不回朝。他的五个弟弟看到这样，就写《五子之歌》进行劝谏。《史记·夏本纪》提到过此事，但没有收录这首歌。《古文尚书·夏书》收录有《五子之歌》，经考证，不像先秦作品，疑为王肃伪造。因为是根据有关文献记载写成的，所以仍有一定的参考价值。后人就沿用“五子之歌”来作为臣子的劝诫之辞。白居易《与元九》有“闻五子洛汭之歌，则在夏政荒矣”句，用的就是这个典故。
正当太康沉浸在游玩围猎的时候，东夷族有穷氏首领后羿乘机侵入。后羿是唐尧时以善射著称的羿的后代。羿是唐尧时的英雄，当时，天上出现了十个太阳，使得大地龟裂，河流干涸，老百姓苦不堪言。羿就用他的神弓神箭射落了九个太阳，拯救了老百姓。夏禹时，羿封于鉏(今河南濮阳)。启在钧台大会时，后羿曾来朝贺。他看到启号令万邦，威风凛凛，心中羡艳不已，一直企图篡夺王权。太康的失政，给后羿提供了篡权夺位的良机。他利用夏民对太康的不满，夺取都城，不许太康回来，自己做了君长。左丘明说“自鉏迁于穷石，因夏民以代夏政”，史称“太康失国”。
太康失国后，过几年就忧郁而死，在位二十九年。
仲康，太康的弟弟。太康失国后，后羿虽然夺取了夏朝的政权。但由于大禹的余威尚在，各诸侯还是拥仲康为夏王。后羿迫于众诸侯的压力，愿意让出王位给仲康。但他提出一个条件：仲康即位后，不但要豁免有穷国的赋税，而且“夏后”要向有穷国缴纳两倍的赋税。仲康为了能早日坐上王位，也不管什么王族自尊，更不在乎是不是丧权辱国，就毫不犹豫地答应了。这样，有穷国君后羿便让出了王位，率领着本国的军队携带着在夏都搜刮的大量财物，返回了有穷国的国都穷石。
《左传》说，后羿“恃其射也，不修民事而淫于原兽”。后羿不关心农业生产和老百姓的生活，整天沉溺于打猎围畋。后来，其亲信寒浞就买通后羿的家奴，杀后羿而自立。寒浞本来是寒国的一个奸诈的小人。大禹时，寒国臣服于夏朝，被封为方伯(方伯即各诸侯之长)，叫伯明。伯明归顺夏朝后，将寒浞驱逐出境。寒浞于是投奔有穷国后羿，且得到了后羿的宠信。寒浞利用卑鄙手段，趁后羿不理政事，疏于防备，杀之自立，并霸占了后羿的妻妾和财产。寒浞与后羿的妻子纯狐生了两个儿子。大的叫浇，后封于过，称过浇;小的叫豷，后封于戈，称戈豷。过浇和戈豷后来成了寒国的两个名将，为寒浞立下过汗马功劳。
仲康的政权就是在有穷国政治混乱中建立起来的小朝廷，仍然以斟鄩为都。仲康虽然有点野心，但也不是一个有作为的人物，没有能力恢复夏后的规模。仲康即位后，经过几年的发展，夏王朝的军队作战能力逐渐增强，仲康见有昆吾这样比较有实力的同盟军，以为自己可以和有穷国抗衡了，就宣布不再向有穷国纳贡，并且命令有穷国继续向夏王朝交纳税赋。仲康单方撕毁和约的行为激怒了有穷国，寒浞再次率领本国军队入侵夏后氏领地。有穷军如狼似虎，作战十分骁勇。夏后氏军队不堪一击，使得有穷军势如破竹，直逼夏都斟鄩。仲康慌了，为保留血脉，他派人把太子相送往邳国(今江苏)，让他在邳侯那里习文练武，以防意外。果然，太子相送走不久，有穷军就兵临城下，夏军与有穷军暴发了更为激烈的战斗。仲康担心破城后，有穷国寒浞会进行血腥屠杀，便乘夜率众出东门弃城逃跑，北渡黄河，投奔了姒姓诸侯昆吾，把帝都再次留给了有穷国。后来，仲康在夏伯己樊的帮助下，以帝丘(今河南濮阳)为都，开始了偏居一隅的统治。
太康一心想恢复夏室，但由于自己没有长远计划，对形势估计错误，最后落个偏安一角的局面，不久也抑郁而死，在位十三年。
相是仲康的儿子，一名相安。仲康死后，由年幼的相继位为夏王。相即位时虽然年纪很小，但在夏后各诸侯与方伯的辅助下，夏王朝的势力有所增强。他即位第一年征淮夷、畎夷。第二年又征风夷、黄夷。夏王室的这种变化，引起了寒浞的注意，于是就出兵攻打夏都斟鄩。相在王室贵族的保护下，迁都于帝丘。相迁都帝丘后，在斟鄩氏、斟灌氏的支持下，夏室的势力继续得到发展。
司马迁说：“禹为姒姓，其后分封，用国为姓。故有夏后氏、有扈氏、斟鄩氏……斟灌氏。”斟灌氏封于今山东寿光，斟鄩氏封于太康都城。太康失国后，斟鄩氏被迫迁往斟灌氏附近(今山东潍县)。这两个诸侯国与有穷国王寒浞有宿怨，因此十分支持以相为首的夏室小朝廷。这样，寒浞更加是必灭之而后快了。
于是，寒浞派遣她的大儿子过浇率兵攻打斟灌氏，斟灌氏大败。浇乘胜攻击斟鄩氏，斟鄩氏也大败。这样，夏室就失去了屏障，浇又挥军直扑帝丘，相被杀。当时相的妻子后缗正怀有身孕，在危急中从城墙边的小狗洞爬出，侥幸逃脱。后缗是有仍氏的女儿，她逃到娘家有仍，第二年生了相的遗腹子，这就是后来使得夏室得以中兴的少康。
相在位二十八年，他死后，夏朝中断四十年。
少康，父姒相，母后缗。少康从小生活在外婆家，自他懂事起，母亲后缗就告诉他祖上失国的惨痛经过，希望少康长大后报仇雪恨、兴邦复国。于是少康从小就发愤图强，立下了恢复夏室的宏愿。20岁时，少康就做了有仍氏的牧正。没想到这个情况被寒浞的儿子过浇知道了，为了斩草除根，他们就派了一个叫椒的人深入有仍氏，企图寻找机会杀死少康。少康得讯，就逃奔到有虞氏。有虞氏乃舜帝的后裔，世世代代与夏后氏关系密切。有虞氏的现任酋长虞思得知少康是夏王相的儿子，就冒着极大的风险保护少康。
虞思任命少康做有虞氏的庖正，并将自己的两个女儿许配给他。屈原说：“及少康之未家兮，留有虞之二姚。”指的就是这件事。少康和有虞氏有了这重关系后，被封于纶，得田一成，得众一旅。一成就是十平方里，一旅就是五百人。《左传》说：“能布其德而兆其谋，以收夏众，抚其官职。使女艾谍浇，使季杼诱豷。”意思是说少康为了复国，广施仁德，暗中聚簇夏后族人，安抚曾经在夏王朝做过官的旧臣。派了一个名叫女艾的人(中国历史上第一位女间谍)深入过浇的营地充当间谍，派自己的儿子季杼到戈地诱惑麻痹戈豷。
当时，有个名叫伯靡的人，原是相的臣下。寒浞夺取王位后，他逃到有鬲氏(今山东)。他听到少康准备兴复夏室，于是就招集流亡，积极策应。《左传》中记载：“靡自有鬲氏收二国之烬，以灭浞而立少康。少康灭浇于过，后杼灭豷于戈，有穷由是遂亡。”伯靡在有鬲氏征集斟灌、斟鄩两族残部，组成军队，配合少康。斟灌氏、斟鄩氏的臣民与过浇本来就有亡国之恨，因此斗志高昂。少康在他们的支持下，在过地击败有穷军队，杀死了过浇。少康的儿子季杼在戈地消灭了戈豷。入主夏室四十年的有穷氏政权从此瓦解，伯靡等迎少康回到夏邑，恢复夏朝政权，史称“少康中兴”。
少康恢复夏王朝之后，“复禹之绩，祀夏配天，不失旧物”。少康是夏室一位很有作为的君主，自太康失国后，前后七十年，历太康、仲康、相和少康，才重新恢复夏王朝。少康在位期间，勤政爱民，关心农事，恢复禹绩，承传旧物，深受老百姓的爱戴。少康在位二十一年。
杼，姓姒名杼，又称季杼、后杼，少康的儿子。杼曾参加过他父亲少康领导的恢复夏室王朝的斗争，并立下了汗马功劳。少康恢复夏室后，准备征讨东夷，但不久因病而死。杼即位后，继承少康的遗志，对内发展农业生产，对外积极准备东征。
杼最初建都斟鄩，即太康旧都，后迁于原，旋又南渡黄河，迁都于老邱。《世本》说杼发明了甲和矛。甲是防御的战甲，用厚的兽皮做成。因为有穷氏善射，所以杼为了与其对抗，才发明的甲。矛是进攻的武器。有了甲与矛后，大大增强了夏后进攻和防御的能力，提高了军队的战斗力。
杼的祖父相曾经发动过征服淮夷、畎夷、风夷、黄夷的战斗。当时东夷有九个部落，称为九夷。相只征服了风、黄二夷，其余七夷没有臣服于夏王朝。杼即位后，为了使东夷臣服，于是亲自率兵东征。杼的东征得到了各诸侯过的支持，因为东征时掠取的财物可以供奴隶主贵族的挥霍，获得的战俘可以充当奴隶。杼东征采取两个步骤。一是征服今河南东部、山东和苏北一带的夷族，因为相曾经征服过这一带，所以进行得很顺利。二是进一步扩大战果，直驱黄海之滨。中国古代称黄海为东海。《古本竹书纪年》说：“征于东海及三寿，得一狐九尾。”三寿在何处，现已失考。但《山海经·海外东经》记载：“青邱国在其北，其狐四足九尾。”青邱国是传说中东海的一个岛国，那里有“九尾狐”出没。传说“九尾狐”是一种瑞兽，只有太平盛世才能见到。杼东征的“九尾狐”，一是说明当时已征讨至黄海之滨，二是说明杼在位时政治清明。
杼东征胜利，得“九尾狐”凯旋后不久便死了，在位十七年。
姒杼
槐，姓姒名槐，又名后芬、后芬发，杼的儿子。
杼死后，槐继立为夏王。由于杼的东征，夏王朝的疆域扩大到了黄海之滨，夏王的威望在各诸侯和方国中得以大大提高。原来一些叛离的小国，又重新臣服于夏后。槐在位时，国内的奴隶主贵族统治得到进一步巩固，促进了生产力的发展，在对外关系上，边土安宁，特别是和东夷各族的关系有很大的改善。《古本竹书纪年》说：“后芬即位三年，九夷来御。”“后”就是“帝”“王”的意思。九夷指：畎夷、于夷、方夷、黄夷、白夷，赤夷、玄夷、风夷、阳夷。“御”是服侍的意思。槐在位时期，是夏王朝的槐黄时节。槐树开花在夏季，开花时芬芳扑鼻。后人称之为“槐”或“芬”与“芬发”，大概就是这个意思吧。
夏朝的东征，把中原的先进文明传入了淮河泗水流域，也促进了东方夷族与中原的经济文化交流，推动了各民族共同的发展。
槐在位四十四年，其死后，由他的儿子芒继承了帝位。
芒，姓姒名芒，又名荒，槐的儿子。
芒继立为夏王的第一年，举行了隆重的祭祀黄河之神的活动，开始了延续数千年的“沉祭”仪式。夏王朝在有穷国统治的四十年间，由于连年战乱，水利失修，黄河泛滥成灾。少康中兴时，任命商侯冥为水正，负责治理黄河水患。杼、槐二王也很重视水利，经过几十年的治理，黄河水患得到控制。这本来是广大奴隶通过艰苦奋战而驯服水患、战胜自然的结果。但是，以芒为首的奴隶主贵族却认为是河神的恩赐，因而举行规模盛大的祭祀河神仪式。
夏王芒率领文武百官和各地诸侯、方伯等，聚集于黄河的下游水畔，让倕工吹敲击奏，鼓乐喧天，然后宣读祭文，将猪牛羊等祭品沉入河中。《史记》中说过，当年大禹治水成功，舜帝“锡禹玄圭”，即舜帝赐给大禹一块黑色的玉圭。夏王芒在祭祀河神时，也仿制了一支“玄圭”沉于水中，认为这样可以得到河神的庇佑。这种将祭品沉于水中的祭祀仪式史称“沉祭”，后来在我国历史上相沿成俗。周代以后，沉祭盛行。《周礼·大宗伯》云：“以埋沉祭山川林泽。”郑玄注释说：“祭山林曰埋，川泽曰沉。”《仪礼·觐礼》也说：“祭川，沉。”
《古本竹书纪年》中说，芒命九夷族“东狩于海，获大鱼”，九夷族人将捕获的大鱼献给夏王芒，认为这是河神所赐，是祥瑞的象征。朝中百官以及诸侯方伯都向夏王芒表示祝贺。可见，芒在位期间，与九夷族的关系是很融洽的。现在看来这个大鱼应该是鲨鱼或海豚之类，不会是一般常见的什么大鱼，否则也不必如此兴师动众，将它从千里之外送往都城。
芒在位十八年，死后传位与泄。
泄，姓姒名泄，一作世，芒的儿子。
泄即位后，看到九夷族在槐、芒两代都臣服于夏王朝，就正式赐封九夷族各部落的诸侯爵位。这样，夏王朝与东夷九族的关系得到进一步的巩固。九夷族接受夏王泄的赐封，也说明了他们愿意接受夏王朝的统治。
泄在为二十一年，死后传位与不降。
不降，姓姒名不降，一名降，泄的儿子。泄病死，不降即位。《古本竹书纪年》记载：“不降即位，六年，伐九苑。”九苑是夏王朝时西部的方国。看来，夏室东征夷族后，开始西征羌族了。
不降在位五十九年，是在位最长的夏王。不降晚年，因为儿子孔甲性情乖僻，担心他治理不好国家，决定改变从启以来实行的传子制度,传位与弟弟扃。这种将王位让给兄弟的方式，史称“内禅”。不降禅位后，活了十一年才死。
扃，姓姒名扃，一作局，又名禺，父姒泄，兄姒不降。
扃的哥哥不降年老未死，将王位内禅与他。扃在位二十一年，死后传位与廑。
廑，姓姒名廑，一名顼，又名胤甲，扃的儿子。
《史记·夏本纪》说：“帝扃崩，子帝廑立。”廑在位时夏王朝开始衰落，商的势力开始崛起。他后来迁都于西河，由于天旱，田地失收，社会阶级矛盾恶化。廑在位二十一年。
孔甲，姓姒名孔甲，不降的儿子，扃的侄儿。不降在位时，鉴于孔甲性情乖僻，怕他不能治理好国家，就将王位内禅与弟弟扃，这样在奴隶主贵族内部引起了矛盾。那些拥护扃的奴隶主贵族们就认为不降有圣德。孔甲因为没有继承王位，就怀恨在心，暗中培植力量，伺机谋取王位。廑死后，孔甲被拥立为王，他认为这是上天所赐，所以十分迷信。《史记·夏本纪》云：“帝孔甲立，好方鬼神，事淫乱。”一些为了讨好孔甲的媚臣，就经常弄神祭鬼，政事日趋腐败，诸侯叛乱时有发生。
《左传》中记载了这样一个故事。孔甲即位后，在黄河汉水上出现了一雌一雄两条龙。龙在夏族是被视为神物的，一些媚臣便说这是天帝赐给孔甲驾龙车的。孔甲很高兴，令人捕之。但是谁来饲养呢?孔甲就想到，尧舜时有叫“豢龙氏”的，是豢养龙的能手。就命令手下去寻找豢龙氏的后人。那些小人们就找来一个名叫刘累的人，此人自称其祖先曾向豢龙氏学习过养龙术，并且其技世代相传不衰。孔甲非常高兴，就赐他为“御龙氏”。可刘累饲养这两条龙不久，那条雌龙就死了。刘累怕事情暴露，就暗地里将龙肉剁成肉糜烹给孔甲吃。孔甲吃完后觉得味道鲜美无比，要刘累再做，刘累无法交差，就逃往鲁阳去了。据传晋国范氏就是刘累的后人。后来，孔甲又找到一个叫师门的养龙高手。师门将那条雄龙养得精神抖擞，神采焕发。但这个师门是个很正直的人，常常批驳孔甲对养龙不懂装懂，惹得孔甲恼羞成怒，终于派人将他杀了，尸体埋在城郊的旷野。不久，天降大雨，兼刮大风，等到风停雨止，城外的山林却燃烧起来。孔甲本来就信神疑鬼，这一下便认定是师门的冤魂在作祟，只得乘上马车，赶到郊外去祈祷。祈祷完毕，孔甲登车回城，走到半路，就在车中死去。由此可见孔甲是一个多么糊涂迷信的人。
还有这样一个故事，孔甲非常喜欢打猎，有一次打猎到萯山，因大风而迷了路。于是找到一家农户，正好碰上那家农户的女主人给孩子喂奶。孔甲看见那小孩子长得很可爱，就将婴孩抢了回去。过了两年，男婴学会了走路。一次在宫中走路时碰到一柄锋利的大斧，立毙。孔甲知道后，就叫人作《破斧之歌》，歌辞为：“呜呼!有疾，命矣夫。”用以取乐。《破斧之歌》被称为“东音之始”，孔甲也就成了“东音”这个乐调的创始人。可见孔甲是一个多么胡作非为的残暴之人。昔日，大禹娶女娇，女娇因为思念治水在外的大禹，唱过“候人兮，猗”的歌曲，称为南音之始。
孔甲在位期间，肆意淫乱，沉湎于歌舞美酒之中，而且残暴迷信，使得各部落纷纷叛离，夏朝国势愈加衰落，逐渐地走向崩溃的边缘。《国语·周语下》说：“孔甲乱夏，四世而陨。”意思是说夏朝的统治从此发生危机，只过了四代(孔甲、皋、发和桀)便灭亡了。
孔甲在位三十一年，死后传位与皋。
皋，姓姒名皋，又作后昊，一名皋苟，孔甲的儿子。皋即位后，迁都于渑池。
《左传》记载：“殽有二陵焉，其南陵，夏后皋之墓也”。殽在今河南洛阳县北，皋死后葬于此。这里就是春秋时期秦晋两国发生著名的殽之战的地方。
皋在位十一年，传位与发。
发，姓姒名发，又名敬，一作发惠，皋的儿子。《古本竹书纪年》中记载：“后发即位元年，诸夷宾于王门，再保庸会于上池，诸夷入舞。”意思是说，发登位时九夷各族侧立于王门，发在上池会见他们，并论功行赏，然后诸夷献舞。东南夷族的音乐舞蹈就是这时候开始传入中原地区的。
这里有一件怪事。本来按夏朝的制度，新的夏王登位，都要接受各诸侯、方伯的进贡和朝贺。若不能进宫朝贺，必须派专员代替入朝，否则视为失礼。可是到了发登位时，场面异常冷清，许多诸侯与方伯都没有入朝祝贺。奇怪的是九夷诸族反而不敢怠慢，不仅来到夏都进贡与朝贺，还献上东夷乐舞。要知道九夷诸族是泄在位时才封的爵位呢。司马迁说：“自孔甲以来而诸侯多畔夏。”可见这种冷清场面亦有时日了。
发在位十一年，传位与夏朝的后主桀。
桀，姓姒名桀，一名履癸，发的儿子。相传桀文武双全，力大无比，能生擒兕、虎。但他性情暴戾，好色嗜酒。
桀登位后，将都城迁回斟鄩。夏王发在位时，各诸侯方伯已经不来朝贺了，夏王室内政不修，外患不断，阶级矛盾日趋尖锐。至桀时，延续了400多年的夏朝，更是德政衰败，民不聊生，危机四伏。但夏桀不思改革，骄奢自恣。有一年，桀发兵东伐有施氏。有施氏战败，准备献城投降。但桀不许他们投降，仍要杀人灭族。后来有施氏投其所好，献了美女妹喜。桀见妹喜美丽异常，满心欢喜，便放过了有施氏，带着妹喜回到夏都。为了得到妹喜的欢心，桀“作倾宫、瑶台，殚百姓之财”。倾宫依山形而建，观之如倾，故名“倾宫”。倾宫内装饰辉煌华美，玉宇瑶台，金柱三千。夏桀就日夜与妹喜在倾宫内饮酒作乐，不问朝政。据说倾宫内修建有很大的酒池，可以航船，那些从各地征来的美女醉而溺死在酒池的事时常发生。这种荒诞无稽的事，却常使妹喜欢笑不已。但妹喜生性怪异，喜怒无常，对这样的事情不久就失去兴趣。而对于那些靡靡之音，妹喜听多了也心生厌恶，后来竟迷上了那种撕裂丝织品的声音。于是夏桀向全国征集大量丝织品，供妹喜撕裂而讨其欢。李商隐《僧院牡丹》诗：“倾城惟待笑，要裂几多缯?”就咏及此事。夏桀也很变态，为了欣赏妹喜的惊恐之状，有一回竟将老虎放入市中，妹喜见到老虎，吓了一大跳，桀于是得到满足。由此可见夏桀的荒淫无道。司马迁说：“桀不务德，而武伤百姓，百姓弗堪。”
有一位叫终古的夏太史，见夏桀终日穷奢极欲，不理朝政，就向夏桀苦谏，希望他爱惜民力。夏桀不但不听，反而变本加厉，“一鼓而牛饮者三千人”。终古知道长此下去，夏室必定灭亡，就趁机逃奔到商汤那里去了。之后，另一位大夫关龙逄又冒死进谏。他捧着“皇图”入宫求见。“皇图”中绘有大禹治水和涂山大会的情节，希望夏桀能回心转意，效法先王，发扬大禹时勤俭爱民的传统。夏桀哪里听得进去，竟杀死关龙逄，焚毁了皇图。并警戒朝中大臣，谁再像关龙逄那样进谏，杀无赦。从此无人再敢进谏。老百姓痛恨夏桀，指着太阳咒骂：“时日曷丧，予及尔偕亡。”可见怨恨之深。
由于夏桀的暴虐荒淫，老百姓苦不堪言，因此全国各地的奴隶都起来反抗夏桀。桀为了苟延垂危的统治，召集各族首脑在有仍会盟，结果失败。《左传》说：“夏桀有仍之会，有缗叛之。”会盟失败，说明了夏王朝已经是众叛亲离了。
这个时候，商汤利用人民对夏桀的反抗情绪，先后征服了夏王朝的同盟国：韦、顾、昆吾等。又联合自己的同盟部落发起了对夏的战争。最后夏桀大败，他携着妹喜逃到南巢，被商汤捉捕，囚于亭山，三年后病饿而死。
桀在位五十二年，夏亡。《古本竹书纪年》说：夏朝“用岁四百七十一年”。从夏禹算起至夏桀一共17位帝王(后羿、寒浞不计)。
商汤，姓子名汤，名履，又名天乙、大乙、武汤、武唐、天一汤，所以史称“汤有七名”。在《帝喾》一文中说过，契是帝喾的儿子，商族的祖先。《史记·殷本纪》说：帝喾的次妃简狄在河边洗澡时，“见玄鸟坠其卵，简狄吞之，因孕生契”。契长大后，协助夏禹治水，因功封于商地，赐子姓。契传昭明、相土、昌若、曹圉、冥、振、微、报丁、报乙、报丙、主壬、主癸、天乙，凡十四世。从契到天乙这十四代，相当于历史上的夏朝。《尚书序》说自契至汤，商族经历了八次迁徙。到汤时，才建都于亳(今河南商丘)。一说建都于西亳(今河南偃师)，另一说建都于北亳(今山东曹县)。1983年在河南偃师城西发现一座古城遗址，东西宽1200多米，南北长1700多米，经专家考证，这是商汤都城西亳所在地。
夏朝末年，商族逐渐强大。由于夏桀暴虐，民心尽失，商汤决心灭夏。商原来是夏王朝的一个诸侯国，与另一个诸侯国葛毗邻。商汤要统一天下，取缔夏朝，必须先占领葛。孟子说：“汤一征，自葛始。”《孟子·滕文公下》说了这样一个故事，汤见葛伯不祭祖宗神灵，就派人去责问。葛伯说没有牛羊作牺牲，汤就派人送去，葛伯将牛羊吃了，仍然不祭祀。汤又派人去诘问，葛伯说没有粮食，只好把送来的牛羊给吃了。汤又派人去帮助葛国种田，并且还派些老弱去田间送饭。葛伯竟带人去沿途抢饭，若不给就将送饭的人杀死。汤觉得自己对葛已仁至义尽，于是出兵伐葛。天下的人都说：汤伐葛，“非富天下也，为匹夫匹妇复仇也。”意思说，汤讨伐葛，不是要扩大自己的地盘，而是为了给那些送饭被杀的老百姓报仇。结果一举歼灭了葛国。后来夏桀接见商使，责问商侯为什么要灭葛，商使将事情的经过禀告给夏桀，夏桀也无话可说。
在商汤灭夏的过程中，出现了两位大贤，那就是左相仲虺和右相伊尹。仲虺的祖先奚仲，作过夏禹的车正，封于薛，后迁于邳。仲虺出身奴隶主贵族，因为不满夏桀的暴虐才投奔商汤的。伊尹则是有莘国的奴隶，善烹饪。他一直就想投奔商汤，苦于找不到机会。后来，有莘侯的女儿嫁给商汤做妃子，伊尹就被当作“媵臣”陪嫁过去了。伊尹利用给商汤做厨子的机会，得以亲近商汤。有一天，伊尹向汤陈说天下大势，劝商汤厉兵秣马以取天下。商汤发现伊尹很有才能，于是就破格提拔为右相。墨子说：“伊挚，有莘氏女之私臣，亲为庖人，汤得之，举以为相。”在仲虺和伊尹的辅佐下，商汤以德治商，国力日强。有一个成语“网开三面”出自《史记·殷本纪》，说的就是商汤的厚德仁慈。商汤有次出巡，看见一个捕鸟的人张开四面网罗，跪在地下祷告：“自天下四方皆入吾网。”商汤觉得这样捕鸟未免太残忍，就叫捕鸟的人撤去三面，说：“欲左，左;欲右，右。不用命，乃入吾网。”诸侯知道后，都说：“汤德至矣，及禽兽。”孟子说：“民之望之，若大旱之望雨也……《书》曰：‘徯我后，后来其无罚。’”说老百姓像久旱望甘霖那样盼望商汤的到来，商汤来了，就不会再受罚了。可见商汤因仁慈宽厚而赢得了天下民心。到后来，除了韦、顾、昆吾等几个诸侯外，大部分诸侯与方伯归顺了商汤。
夏桀得知商侯的势力日渐强大，非常担心，就召商汤入朝。商汤应召，被囚于夏台。伊尹与仲虺闻讯，马上搜集珍宝、美女进献，请求释放商汤。夏桀好色贪财，于是就释放了商汤。商汤回国后，出兵征伐了韦、顾，准备乘胜攻打昆吾。伊尹认为时机尚为成熟，因为昆吾是夏朝的一个大诸侯，国君称夏伯，是夏桀的屏障，倘使出征昆吾，夏桀必定会出兵尽全力保护。于是就献策，叫商汤派使者送厚礼给夏桀，向夏桀朝贡请罪，以便伺机而动。夏桀昏聩透顶，以为商汤请罪称臣，是怕了夏朝，仍旧喝他的酒，作他的乐。第二年，昆吾自恃兵力雄厚，竟率军攻商。伊尹认为时机成熟，罪不在己，就出兵迎战。一举消灭昆吾，杀了夏伯。并且再不向夏朝入贡。夏桀见商汤灭了昆吾，且不纳贡，大怒，于是发动九夷之师伐商。《说苑·权谋篇》说：夏桀“起九夷之师，九夷之师不起。伊尹曰：‘可矣’。汤乃兴师。”与夏军决战于鸣条。由于夏桀昏庸无道，众叛亲离，而商军士气恢弘，因此夏军溃败。
夏桀逃窜南巢，夏亡。