魏延，三国时期蜀汉名将，卒于公元234年。魏延生前深受刘备重用，诸葛亮还在的时候也是相安无事，但是等到诸葛亮死之后，魏延因为和杨仪争权导致自己被杀。那么，魏延具体是怎么死的？魏延的死因是什么？
魏延之死
陈寿《三国志》中记载：
诸葛亮第五次北伐，病情加重的时候，与杨仪等人商议退路，安排魏延断后，如果魏延不从命，就随他的便。
后来，诸葛亮死在了途中。杨仪派费祎去探魏延的口风，魏延当即说到：“丞相虽然身亡，但还有我呢，怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢？ 再说，我魏延是何人，怎么能受杨仪摆布，做断后的将领呢？”
但是，大军都跟随杨仪撤退。魏延大怒，日夜兼程，赶在杨仪大军前面，所走过的地方都烧绝阁道。杨仪和魏延都互相上表刘禅说对方谋反，刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬，到底是谁想造反，董蒋二人都担保杨仪怀疑魏延。魏延先占据南谷口，率军出击杨仪大军，杨仪命令王平在前抵御魏延。王平骂魏延的先头部队：“诸葛公去世，尸骨未寒，你们这些人怎么敢如此！”魏延大军知道错在魏延，不听魏延的命令，都散了。只有魏延与其子数人逃亡，逃到汉中，杨仪派遣马岱追上了魏延并且斩了他，将头颅献于杨仪，杨仪用脚践踏魏延的头颅，并且骂道：“庸奴！你还能再作恶么？”
这还不打紧，之后魏延的三族也跟着受到牵连而被诛灭。也不知道是不是魏延这人自作孽，最后自己死了不要紧，还连累族人给自己陪葬。