赵云自荆州正式加入刘备一方，至诸葛亮第一次北伐，前后有二十八年之久，从刘备崛起开始，几乎每次重大军事行动，都有赵云的参予。至于说赵云在刘备时期的官职，《三国志•；赵云传》中，留下一些线索：长坂之战赵云保护刘备家小；留守荆州时，担任留营司马掌管内事；刘备初踞益州，封赵云为翊军将军；至到建兴元年（223年）才改封中护军（掌管禁卫军）。此前二十二年中，除了在荆州，担任一段时间的桂阳太守外，最高官职是翊军将军，（翊是辅佐意思）可见赵云的官职，明显是属侍卫之列。也是建兴元年，赵云又为征南将军、永昌亭侯，再改迁镇东将军，职责上才有不同的侧重。
平定益州，刘备对关羽、张飞、诸葛亮、法正各赐黄金500斤等奖赏，未见有赵云之列；夺取汉中，刘备称汉中王，封关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军，也不见赵云的升迁，赵云既没有封侯拜将，也不是主持一方，仍是翊军将军。所以如此，其中的原因，可能是刘备与赵云之间有一种默契，刘备对赵云一直是信任的，早在长坂之战时，有人向刘备说赵云已北去（意思是投奔曹操），刘备却坚信说“子龙不弃我走也。”以往如此，如今这种默契，既体现出赵云的淡泊名利，也关乎到刘备各方因素的平衡！
刘备之后，赵云跟随诸葛亮南征北战，晚年仍是戎马倥偬，至到建兴七年（229年）病故。数年后，为褒扬他功绩，追谥为顺平侯。纵观他一生，可从三个方面认识真实的赵云。
首先在《三国志•；赵云传》正文中，赵云以骁勇著称，传中记载，建安十三年（208年）八月，刘备自新野（今河南新野南）携民撤退，在当阳长坂（今湖北当阳东北）遭遇曹军奔袭，刘备的队伍被冲得七零八落，赵云在乱军中怀抱幼小的刘禅，又保护甘夫人拼搏冲杀，终于与刘备会合。正文突出于此，显示他艺高胆大，这也许为“强挚壮猛”作注释。
但是陈寿的《赵云传》必竟十分简略，在裴松之加注的《云别传》中，对赵云的善战形象，又补充两个重要方面，一次在建安二十二年（217年）十月，刘备与曹操争夺汉中战役时，赵云为接应黄忠带领数十骑出营，突遇曹操重兵，当时赵云掩护诸将且战且退回到军营，曹军大队尾追而来，时在营中的张翼，主张闭营自守，赵云却大开营门偃旗息鼓以待曹军，曹操见此，疑有伏兵不战自退，赵云随后擂鼓助阵并以弓弩追射，曹军自相践踏死伤极多。战后，刘备看到当时现场说，“子龙一身都是胆也。”一时间赵云在军中，传为虎威将军。
另一次是建兴五年（227年）四月，也是他人生最后一役。诸葛亮一出祁山，以赵云与邓芝率军出萁谷佯攻曹魏。街亭（今甘肃秦安境内）失利后，大军全线撤退。赵云所部在撤退中，为防止曹军追击亲自断后，不曾损失一兵一卒退到汉中，为此还得到诸葛亮奖赏，但赵云更以“军事无利，何为有赐”为由，将赏赐入库封存。从这些事例中可见到的是，赵云不仅以勇驰骋疆场，而且更有智胜敌一筹，是个智勇双全的将军。
其次，在裴注《云别传》中，更有他敏锐的政治见解。赵云家乡在冀州真定（今河北正定），袁绍从韩馥治下夺得冀州后，赵云没有投奔袁绍，反到幽州公孙瓒处，公孙瓒似有嘲意问他，你家乡人皆从袁氏，为何你来投我？赵云回答，天下混乱，难知谁是正确，现在民众倒悬，州中议论应视仁政所从。当时，刘备是公孙瓒属下的平原（山东平原西南）县令，听到赵云如是说，深以为重。
初平三年（192年）正月，公孙瓒因弟死讨伐袁绍，并遣青州刺史田楷、平原刘备共同进兵界桥（今河北威县境内），当时，赵云在刘备军中担任主骑，初露锋芒，成为一支倚重力量。不久赵云因兄去世，回乡奔丧，刘备知道他将一去不返，分别时执手难舍，赵云也为刘备与部下同甘苦的作风所感动，且留语道“终不背德”。可见刘、赵之间，自从相识就有知遇之诚。
建安五年（200年）正月，刘备兵败徐州，只身逃往袁绍处。在邺城（今河北临漳）再一次与赵云邂逅，并与他秘议，背着袁绍以刘左将军名誉，组建一支武装，赵云从议而动，不久招募了数百人。建安六年（201年）九月，刘备败走汝南（今河南平舆北），投奔荆州刘表，大约此时，赵云也率这支队伍与刘备汇合。赵云在公孙瓒、袁绍兵强势众时，毅然离弃他们而倾心于动荡飘忽的刘备。可见他始终追求的，仍是一种仁德的政治取向。
建安十九年（214年）闰五月，刘备进入成都据有益州。由于曹操在汉中的压力，蜀中惊恐不定，在这个大背景下，有人建议将成都房舍与田地分赏于诸将，赵云首先站出来驳斥说：“益州人民，初罹兵革，田宅即可归还，令安居复业，然后可役调，得其欢心。”赵云执言利弊，当务之急是关乎百姓的民生，稳定人心，得到刘备的认同。蜀中能很恢复秩序，与此项措施的贯彻，有着密切的关系。
建安二十四年（219年）十月，吕蒙偷袭荆州，十二月关羽被孙权杀害；第二年（220年）正月曹操病故，十月曹丕篡汉称帝。蜀汉章武元年（221年）四月，刘备称帝后。面对激荡地骤变，摆在他面前，是伐魏还是伐吴，必须作出抉择，刘备在盛怒之下选择了伐吴。此时，连诸葛亮都难以直谏，但赵云却站出来说，“国贼是曹操，非孙权也，且先灭魏，则吴自服。操身虽毙，子丕篡盗，当因众心，早图关中，居河、渭上流以讨凶逆，关东义士必裹粮策马以迎王师。不应置魏，先与吴战；兵势一交，不得卒解也。”可是，刘备以兄弟之重，代替了国仇之恨，终于在七月，率大军伐吴。第二年（222年）六月，兵败虓亭退至永安（今重庆奉节东），是赵云在第一时间，自江州率兵接应，巩固了东部防线。赵云谏言于前救援于后，关键时刻再一次显得瞩目。
再次，在裴注《云别传》中，赵云思虑缜密，做事心细且有原则，也是他又一突出之处。建安八年（203年）八月，刘备与夏侯惇战于博望，擒获曹将夏侯兰，此人与赵云自幼同乡彼此相知，又明于法律是个人才，为此他向刘备推荐，作了军正（执法官）一职。赵云因公而议不苟私情，正是他的谨慎之处，结果，既有利于公也成就了同乡之谊。
建安十三年（208年）十二月，乘曹操退回北方，刘备乘时南征荆州四郡，赵云以偏将军兼桂阳（今湖南郴州）太守，代替原太守赵范。而赵范欲将美貌寡嫂樊氏，许配赵云为妻，被赵云正言拒绝，有人劝说何不纳之，赵云说道，赵范迫于形势而降，其心不可知！天下女子何限于樊氏。后来赵范阴谋未得逞果然潜逃，赵云没有为此受到牵连。
建安十六年（211年）十二月，刘备应刘璋所约向益州进军。赵云是留守荆州诸将之一，负责管理内事，制约孙夫人（孙权妹）带来的江东骄兵。一天，孙权突然召回其妹，孙夫人私自带着幼子刘禅回吴。赵云听说此事后，马上意想到可能的严重后果，所以他率先截江夺回刘禅，避免了孙权以挟持人质，索取荆州的可能，赵云心在全局行动迅速，又处置得当才防未于患然，无形中避免了一次潜在的危机。
综上所述，赵云作为战将，疆场上未曾有过败绩，可谓是常胜将军；关键时刻下，赵云及时谏言对策，诠释了他的正确主张。由此看来，赵云应属文武全才型人物。《三国志•；卷三十六》的裴注，除了关羽传的注释，当数赵云传的注释最丰富，正是有了裴注，赵云的形象变得真切与鲜明。这也不太像陈寿所评，将他列为强挚壮猛的爪牙，与汉初灌婴与夏侯婴类比！
赵云的形象，倒是在《三国演义》中，得到充分展示，虽然在演义中增加了不少虚构情节，又对历史原型添加了艺术修饰，但多是沿裴注的脉络，演绎出丰富多彩的赵云，正是《三国演义》的成功塑造，赵云才能够活灵活现。特别是长坂坡之战，赵云那种叱咤风云的气概，成为一代英雄的符号，为读者所难忘。至今在湖北当阳还耸立着“长坂雄风”的纪念碑，以昭示那段历史，弘扬民族的尚武精神，赵云伴随三国烽烟，将久久地留在记忆中。