马超是小说中的五虎上将之一，此人曾与张飞鏖战，与曹操手下大将许褚也有恶战。不过归顺刘备时间较少，为刘备立的功也比较小，这和关羽张飞赵云魏延等人根本没法比。不过刘备对马超似乎很客气，一开始就封为平西将军，赐爵都亭侯。刘备自领汉中王，拜马超为左将军，假节。刘备称皇帝，封马超为骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。
那么刘备为什么这样做，要知道在当时关羽张飞赵云魏延这些一起打革命的人，都没有受到如此待遇?其一，马超的出身显赫。马超的父亲是马腾，原本就是东汉末年群雄之一，曾经和刘备一起在衣袋诏上签过字。既然如此，马超也算是名人之后，而且还有些故交，自然要格外照看一下。
其二，马超本人武艺高强，当时人说锦马超，有吕布之勇。马超渭水一战，曾把曹操杀的丢盔弃甲，甚至差一点丢失了性命，曹操自己也后怕道：马儿不死，我无葬身之地。
其三，马超为平定益州也做了贡献。建安十九年春，投靠张鲁后的马超，很受张鲁的欣赏，封马超为当时五斗米道中地位仅次于他的都讲祭酒，还打算把女儿张琪瑛嫁给马超，但是在部下的劝谏下，反悔了。建安二十年夏，刘备听说马超要来投，高兴的说道：“我得到益州了!”于是派人去迎接马超，且偷偷把自己的一支军队给马超，让马超率兵合围成都。马超率领兵马径直到成都，屯兵于城北，城中所有人都因为马超威名而惊恐，不到十天的时间，成都军民就崩溃了，刘璋随即开城投降。
其四，刘备很同情马超。刘备最痛恨的敌人是曹操，曹操杀了马超一百多口，马超和曹操有不共戴天之仇。既然我们有共同的敌人，当然我们是好朋友。好朋友哪里会分彼此。因此哪个赏赐也是蛮多的。
其五，马超的归降可以让关羽张飞有点小压力。刘备深知对自己威胁的，不是马超，而是关羽。关云长很狂傲，不仅在赤壁之战，私自在华容道放走了曹操，还在荆州任上水淹七军，差一点让曹操迁都。如果关羽打下樊城，再挥师北上，肯定会对自己造成压力。历史上功高震主的比比皆是。因此刘备没有派兵支援，以致酿成大祸，最后吕蒙白衣渡江，逼的关羽走投无路，败走了麦城。
可惜得很，在刘备手下，马超并没有发挥太大的作用，刘备称皇帝的第二年，马超就死了，死前马超是这样说的：臣宗族门下二百口人，被曹操诛杀殆尽，只剩下随从弟弟马岱，当以我卑微的宗族让他继承，深深地托付给陛下您，其他的也没什么话了。可见英雄气短儿女情长，就是马超这样的名将也是如此的做小儿语。