公元前354年，魏国攻赵国都城邯郸，赵国向齐求救。这一场战役将两个人聚在了一起，这两人就是孙膑和庞涓。这场桂陵之战，是孙膑被庞涓陷害之后的第一次交锋，宿敌相见，这场战役的硝烟味似乎更重了些，那么魏国攻赵，齐国是怎么救援赵国的呢？这场桂陵之战是怎么打的呢？
公元前354年，赵国进攻魏国的同盟国卫国，夺取漆、富丘，此举招来了魏国不满，于是派兵围攻赵国首都邯郸。赵国危困，求救于齐。
公元前353年，齐威王兵分两路，一路攻打襄陵来消耗魏军，一路则趁魏国攻破邯郸后救援赵国。这样一举两得，既救援了赵国，又削弱了魏、赵两国的实力。前去救援赵国的正式田忌与孙膑。齐威王本打算让孙膑做主将，但孙膑推辞了，只做了军师以出谋划策。
就好像齐国是因赵国求救才前去应战，但其实也打着削弱赵国实力的主意，而魏国本是因为找过侵略卫国而出兵伐赵的，此刻攻破赵国都城邯郸之后又开始进攻卫国了。
齐国大军抵达齐、魏两国边境，田忌想直接与魏军开战，被孙膑拦下。孙膑认为魏国伐赵属于消耗战，主力大部分都在外作战消耗战力，而内部则是老弱疲惫，不如采取声东击西的策略，直接攻打魏国首都大梁，这样就能迫使魏国撤军，魏国一撤军，赵国围困之急自然得解，而他们无需和魏国大军硬碰硬死战，四两拨千斤便可得到想要的结果。
于是田忌采纳了孙膑的计策，先佯攻平陵，且由临淄、高唐两城的都大夫率军直接向平陵发动攻击，吸引魏军主力。因为平陵是战略要地，很难攻克，而且平陵很容易被切断粮道，魏军果然被迷惑，遭到了魏军主力的猛攻而大败。但另一头，田忌派兵轻装战车，直捣魏国都城，激怒庞涓撤军回援。
同时在齐军在引魏军撤退的路上，接连示弱，麻痹魏军，魏军上当丢掉辎重，轻车猛追，最后被孙膑带兵在桂陵活捉了庞涓。
桂陵之战虽然打得令人称奇，但是这一战并没有击溃魏军主力，齐军也没有正是进攻魏国都城，而邯郸却在魏国手中。
直到公元前352年，魏国借用韩国军队打退了齐、宋、卫的联军，齐国才被迫请出楚国出面调停，各国才休战。
公元前351年，魏赵在漳河结盟，把赵国都城邯郸还给了赵国 ，而齐国也把庞涓给放回了。
自此，齐国算是正式解了赵国围困。只是桂陵之战打得漂亮，孙膑使出的一招围魏救赵也成为了中国古代军事史上的经典案例。