宇文泰是西魏杰出的军事家、军事改革家、统帅，是西魏政权的掌门人。宇文泰有几个老婆，几个子女?与李世民有什么关系?
宇文泰
宇文泰简介
姓名：宇文泰
民族：鲜卑族
出生日期：507年
逝世日期：556年
宇文泰是北周的建立者，被称为北周太祖文皇帝。先出于匈奴，后燕归魏，北魏末年武川镇等六个镇发起六镇起义。宇文泰参加起义，后来宇文泰杀死魏出帝，立元宝炬为帝(魏文帝)，改元大统，是为西魏，政权实际掌握在宇文泰手中。儿子宇文觉称帝后，追尊宇文泰为太祖，谥文帝。
宇文泰的妻子：
宇文泰的正妻为冯翊公主元氏，北魏广平王元怀之女，北魏出帝元修之妹，孝闵帝宇文觉之母。死后与宇文泰合葬，谥号文皇后。
宇文泰的妾叱奴氏，北周武帝的母亲，生宇文邕和宇文直。560年，宇文邕继位，即周武帝，第二年尊母亲为皇后，去世后谥号宣皇后。
宇文泰的子女：
儿子：世宗宇文毓、宋献公宇文震、孝闵皇帝宇文觉、高祖宇文邕、齐王宇文宪、卫王宇文直、赵王宇文招、谯王宇文俭、陈王宇文纯、越王宇文盛、代王宇文达、冀康公宇文通、滕王宇文逌。
女儿：宇文皇后，下嫁西魏废帝元钦;襄阳公主，下嫁窦毅，女为唐李渊太穆皇后;平原公主、永富公主、西河公主、义归公主、襄乐公主：下嫁韦世康、义安公、顺阳公主。
宇文泰与李世民的关系：
宇文泰的女儿襄阳公主下嫁给窦毅，窦毅与襄阳公主生的女儿是李渊的皇后太穆皇后，然后剩下李世民。所以，襄阳公主是李世民的外祖母，而宇文泰便成了李世民的外曾祖父。