康熙六十一年，南苑打猎后康熙皇帝于十一月初七日回到了畅春园，几天后，康熙皇帝病情笃重，临终前，于凌晨召诸皇子与掌管京城禁卫军的隆科多至御榻前，宣布遗诏：“皇四子胤禛人品贵重，深肖朕躬，必能克承大统。着继朕登基，继皇帝位。”从此，搅动康熙朝朝局的夺嫡之争落下帷幕。为什么在夺嫡之争中锋芒毕露的皇八子与皇十四子机关算尽，最终与皇位失之交臂，而不显山露水的皇四子却意外获胜。历来质疑雍正皇帝得位之说盛嚣尘上，但康熙口头诏书及书面遗诏却作为有力证据证明雍正皇帝即位的合法性。
康熙遗诏最后写道：朕年纪老迈，现在自然寿命将尽，朕内心也是愉快的。太祖皇帝之子礼亲王之子孙，现今各个生活平安，朕去世后你们如果能细心照顾保全，朕去世后也感到安心。雍亲王皇四子胤禛，人品贵重，与朕行至深为相似，必定能承继皇位，著其登基继承，登基后遵守祖宗制度，穿孝服二十七日，待穿满孝服后昭告天下，使海内外知道其即位的消息。康熙皇帝遗诏使用满汉二文书写，即使汉文“十四”能改为“于四”，满文为拼音文字，绝无可更改之理。
康熙皇帝为什么选择皇四子作为继承人，除了皇四子即位前清查京、通两仓，又秉命冬至祭天办事得力之外。据史书记载，皇四子胤禛还有一子弘历深得康熙皇帝喜爱，康熙皇帝偏爱胤禛的儿子弘历，也是胤禛得以继承大统的重要原因。康熙六十一春天，康熙皇帝生命中的最后一年，居住在畅春园北的雍亲王胤禛邀请酷爱牡丹的康熙皇帝前往圆明园观赏牡丹，各色牡丹颜色鲜艳，娇嫩欲滴，在牡丹丛中，康熙皇帝第一次见到眉清目秀的弘历。康熙皇帝见到弘历后，甚为喜爱，竟惊人的13天后重回圆明园，将弘历带回宫中亲自教养。
康熙皇帝看过弘历八字后批示：“弘历命数天生富贵，这是不用说。占卜得出弘历聪明秀气出众，为人仁义孝顺，学习后必文武精通。幼年时代有些小灾小难，并没有妨碍。命中后代极多，寿命长久。”此后弘历继承雍正皇位当政六十多年，至八十多岁才驾崩，契合了八字的预言。
六十五年后，乾隆皇帝深情回忆当年他在祖父面前背诵《爱莲说》情形，当时深得康熙皇帝的喜爱，所以即使六十五年后，乾隆皇帝的回忆还是那么清晰。康熙皇帝又让皇子胤禧教他射箭，胤禄教他火器，并经常带他去打猎，弘历不负所望，各方面均表现优秀。康熙皇帝在临终前召见大学士马齐，还嘱咐“胤禛第二子（弘历）有英雄气象，必封为太子”。
因为继承人有个表现优异的后代而选择其继承皇位的事例，在此之前，还有明代第三位皇帝朱棣，朱棣欣赏朱高炽的儿子朱瞻基而将其封为皇太孙，此事稳固了朱高炽因肥胖行动不便而岌岌可危的皇太子地位。