他因翻墙投降摔伤了腿而被刘备看不起，最后还是做了刘备的司徒！
许靖，字文休。汝南平舆（今河南省平舆县）人。汉末三国时名士、评论家。善行草， 因与从弟许邵俱以品评人物而闻名于世。
许靖一生也是饱经患难。曾先后投奔孔伷、陈祎、许贡、王朗等人，于孙策攻王朗前与家属俱避难交州，受到交趾太守士燮礼待。其后受益州牧刘璋邀请，相继为巴郡、广汉、蜀郡太守。
公元214年（建安十九年），刘备率军包围成都，许靖企图越城投降，但事情泄露并未成功。刘璋因为益州即将失陷，才没有处决许靖。刘璋投降后，刘备因许靖背主之事而看不起许靖，对他不加任用。
法正劝刘备说：“天下有的是博得虚名而无真正德才之人，像许靖就是如此。然而今日主公起手开创大业，天下之人又不可能挨家挨户地去作说明，而许靖的虚名，已传播天下，如果对他不能待之以礼，天下之人则会因此说主公在轻贱贤才。所以对许靖应该敬重以待，以此昭示远近，您是在追效古代燕昭王厚待郭隗的作法。”刘备于是厚待并起用许靖，任命许靖为左将军长史。
公元219年（建安二十四年），刘备称汉中王，许靖又被拜为太傅。
公元221年（章武元年），刘备即位称帝，册封许靖为司徒，并说：“朕得以承嗣帝业，君临天下，日夜惶惶不安，惟恐不能平定四海。百姓未能亲附，五德不彰，你身为司徒，应当谨慎地布施五常教化，使其弘扬光大。你要自勉啊！持之不倦地布施仁德，以满足我的心意。”
许靖虽然年过七十，但仍然喜爱人才，奖励提拔后辈，品评清谈不倦。丞相诸葛亮都向他下拜。