赵云出身在河北，是河北的壮士。看看曹植《白马篇》里说了什么吧，“控弦破左的，又发摧月支；扬手接飞猱，俯身散马踢。”这正说的是幽、并一带的健儿啊，而赵云正是这一批健儿中的佼佼者。他刚开始出仕的时候没有去侍奉当时的河北大族袁绍，而去投奔了北方的公孙瓒，为什么？我看不光是象他自己说的那样认为袁绍不如将军（公孙瓒）私明，因为在当时袁氏并没有什么失政，他去投奔公孙瓒，我认为他是看好了公孙瓒强大的骑兵军团，“北人骑马，南人乘船。”在北方出身的人当然精于骑射，而公孙瓒虽然在和中原群雄逐鹿时显得很软弱，但其在北方抗击异族时却是相当有名，号为白马将军，公孙瓒的骑兵部队在当时的名气也是相当大的。我认为赵云也正是看中了这一点才去投奔公孙瓒的。
赵云剧照
在公孙瓒那里遇见了真正有英雄气质的刘备，是他一生的转折。他看中了刘备的领袖气质，刘备也同样看中了他优秀的良将素质，两人一拍及合。互相都有一种默契，不久刘备离开了公孙瓒，赵云也借口离开了公孙瓒。
刘备看人向来是很有眼光的，为什么会看中赵云？一是在和赵云平时的交往中了解到他到底是个什么样的人，非常看中他的人品和才能。二就是在征战中了解到他出色的指挥才能，当然只要是指挥骑兵。北方出身的刘备当然知道骑兵在战场上的重要性，对于这么一个才能出色的将才，他当然要想方设法把他拉拢到自己一方，作为自己以后统帅骑兵的得力大将。
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刘备兵败徐州，投奔袁绍，这个时候赵云在邺城见到刘备，并且终此一生一直跟随刘备。在这个时候，他帮助刘备私下招募了一批私人武装作为刘备的部属，而且没有让袁绍发现，这不能不说明了赵云的能力。离开袁绍，赵云作为骑将跟随刘备，史书上说“为先主主骑”这个主字在古代有多种解释，我个人认为在这里做统帅解。也就是为刘备率领骑兵。当然在这个时候，刘备没有实力组建大批的骑兵部队，也根本没有实力去组织一批骑兵让赵云率领，但也不能说完全没有，但数量较少的骑兵根本不能参与军团作战，那么赵云这样的勇将安排在什么样的一个岗位呢？刘备不能不考虑。因为赵云处事稳妥，做事兢兢业业，一丝不苟，刘备最终决定把他放在自己身边。赵云也不计较，而且这个职位赵云一干就干了十几年。
公元207年，刘备被曹操打败，赵云在乱军之中救出了刘备的妻儿。《三国演义》上说，曹操看中赵云的能力，不准用暗箭伤他。这也是值得推敲的。赵云以数量少而精锐的骑兵部队，在曹操号称精锐的骑兵阵中往来冲突，游刃有余。善于用人的曹操不能不眼红。他做出这样的举动也在情理之中。对于这样杰出的功勋，任谁都要奖励的，而且对于赵云这样屈才而且又一直忠心耿耿的将领，刘备正式任命给他将军衔，来表彰他长久以来的忠心和这次的杰出功勋。但赵云仍然没有自己的军队---骑兵兵团。
公元208年，历史发生了逆转，孙、刘联军在赤壁和曹操决战，打败了已经统一北方的曹操，刘备也趁势夺取了荆南的几个郡县，刘备第一次有了自己稳定的地盘。他不的不再一次考虑长久以来跟随自己的将领，关、张本来就有自己的部队，而且长久以来就担任了统军的大任。那么他第一个考虑的就是赵云了。这时，他给了赵云展现自己才能的机会，攻克桂阳，赵云不辱使命，很成功的攻克了桂阳。
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刘备在雒城失利，派诸葛亮、赵云、张飞入蜀助战。张飞下巴西，诸葛亮顺江直下，赵云负责攻取南边的健为等三郡，并且最终和刘备在雒城会合，也是迫使刘璋投降的一支重要的军事力量。刘璋投降，他所部的钱粮兵马也都归附刘备。在益州经营两代的刘璋不可能没有骑兵部队，那么这批骑兵部队很可能就被划入赵云的麾下。
刘备和曹操在汉中激战，赵云表现非常英勇，使得刘备也对赵云刮目相看。也从中看到了赵云统帅步兵的能力。此战中固然需要弓箭手的狙击，但也少不了骑兵的突击，否则不可能把曹操打的那么狼狈。
最后在派谁去守卫汉中的争论上，刘备可能是从锻炼新人的角度上着想，（早期跟随刘备的将领已经都年过半百），赵云的骑兵部队也不利于守城，所以最终派了魏延。
关羽荆州失利，刘备兴兵伐吴，没有带赵云，可能是由于他忠勇直谏的原因。
公元222年，刘备病势，赵云这时也有60多岁了，尽管诸葛亮还是很信任他，但一直没有担任统兵的大任。据史书上记载，赵云父子一直在赤岸一带负责屯田。
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公元227年，诸葛亮北伐，赵云率偏师作为疑军吸引曹真的主力军队，从而为诸葛亮的主力部队的出发营造了一个很好的态势。重寡悬殊，胜败也很平常，何况赵云这时也已经70高龄了，但赵云沉着的指挥，使得所部损失不大，体现了其优秀的统军才能。为了避免魏军的追击，赵云下令烧毁了赤崖的栈道。这可能也是被贬官的主要原因。
所以从以上的论断来看，赵云作战勇猛，指挥有方。因为刘备一直没有实力组建一批强大的骑兵部队，从而使赵云一直没有统兵作战的机会。等到刘备发迹的时候，赵云也老了，在起后期的一系列作战中可以充分展现其优秀的统兵才能。所以，刘备欠赵云一个骑兵兵团。另外从阻谏刘备伐吴和主张分田地给农民这两个举措来看，他还有一定的政治眼光，作为武将来说，这一点是实在难得的。